FAA认证(TSO C4c和 TSO C6d要求)
飞行所需的姿态航向参考输出
校准的ARINC429接口
符合DO-160E和DO-178B标准
可连接Crossbow的远程磁通门磁力仪
持续的内部自检(Built-in-Test, BIT)
|
|
应用: |
通用飞行系统;天线稳定
|
Crossbow AHRS510GA是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统,通过测量角速率、线加速度和磁场强度来构成一个电子稳定的姿态航向参考系统,突破了传统机 械陀螺系统在定向范围和启动时间上的局限性。AHRS510GA通过了FAA认证,可用于航空领域。
AHRS510GA
|
||
参数
|
数值
|
备注
|
更新率(Hz)
|
100
|
|
完全稳定数据 (sec)
|
< 60
|
|
航向(1)
|
|
|
范围 (°)
|
± 180
|
|
精度 (° rms)
|
< 3
|
|
分辩率(°)
|
< 0.1
|
|
姿态
|
|
|
范围:横滚,俯仰 (°)
|
± 180, ± 90
|
|
精度(° rms)
|
± 2
|
|
分辨率(°)
|
< 0.1
|
|
角速率(2)
|
|
|
范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
|
± 128
|
|
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
|
< 0.1
|
Kalman滤波稳定
|
分辨率 (°/sec)
|
< 0.05
|
|
加速度(2)
|
|
|
范围: X/Y/Z (g)
|
± 4
|
|
偏差: X/Y/Z (mg)
|
< ± 12
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
环境指标(3)
|
|
|
工作温度 (°C)
|
-40 to +70
|
|
非工作温度 (°C)
|
-55 to +85
|
|
工作振动 (g rms)
|
4.12
|
DO-160E, Section 8, Category S, Curve C
|
海拔(ft)
|
50,000
|
|
电气指标
|
|
|
输入电压 (VDC)
|
18 to 32
|
|
功耗 (W)
|
< 10
|
@28VDC
|
数字输出格式
|
ARINC429
|
|
物理指标
|
|
|
尺寸 (in)
|
4.66 x 4.53 x 4.87
|
不包括安装边缘
|
(cm)
|
11.84 x 11.51 x 12.35
|
不包括安装边缘
|
重量(lbs)
|
3.0
|
|
(kg)
|
1.36
|
|
连接器
|
MIL-C-38999, Series III
|
Shell size 15
|
注释:
|
||
1.需连接CRM系列磁强计较准磁场方向
|
||
2.需要其他量程请联系工厂
|
||
3, .DO-160E环境标准: C4XBBBSCXXXXXXZBABCC(WW)MA2J33XXAX
|