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LandMark10 AHRS

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这款全新的MEMS LandMark10 AHRS是一款全硅的六自由度(6DoF)数字姿态和航向参考系统(AHRS)。它提供了内置温度补偿的RS485输出,包括delta velocity,delta theta,航向,横滚和俯仰角度及海拔高度信息。
Landmark10 AHRS很适合需要超低功率,小体积,轻重量和长寿命的应用。一个空闲的模拟接口可以接到飞行器或者里程计上,支持转向误差的误差校正。 LandMark10 AHRS的重要特点是它被优化的性能,包括完全温度补偿的偏移,比例因子,未对准,g-灵敏度,航向,横滚和俯仰角度和海拔高度信息。这个元件是非常耐用 的,能够抵抗环境的冲击和震动,非常适合商业飞行器的需求。
LandMark10 AHRS提供标准的速率角度±75°,±150°或者±300°/sec,以及±1.7g或±12g的线性加速度。其它量程也可以提供。这款AHRS非常 适用于低成本的导航、天线稳定和指向定位、一般飞行和实验室应用。这款LandMark10 AHRS具有理想的角度输出,同时具有小体积、低功耗和重量轻的特点。
 

参数

速率轴

加速度轴

范围

±75°/sec或者±150°/sec

±300°/sec

1.7g’s

12g’s

偏移(全温)

<0.2°/sec typical

<3mg typical

<10mg typical

偏移

(稳定运行模式)

10°to 100°/hour typical

<0.5mg typical

<2mg typical

比例因子误差%

1%(over temperature)

分辨率

0.03°/sec

0.075°/sec

0.3mg

2mg

噪音

0.05°/ses/√Hz

0.1°/ses/√Hz

0.07mg/√Hz

0.5mg/√Hz

校准

1 mrad typical

G-灵敏度

<0.10°/sec/g typical

自测试开

+50±30°/sec

+54±40°/sec

>+1.7g

+7±1.3g

 

Logic 1=3V to 5V at Pin 9

温度范围

 

运行时

-40 to +85

非运行时

-55 to +85

航向

±0.5° typical

海拔高度

±3m typical

更新速率

200Hz or 100Hz (用户可选)

温度传感器

3个内置温度传感器

启动时间

<1 sec

输入电压

+3.3±0.3V Input Single Sided

功率消耗

450 mW typical at 3.3V Typical

 

550mW typical at 3.3V Maximum

大小              美制

1.965×1.77×1.18=4.1 in3

    公制

5×4.5×3=67.5 cm3

重量

114  grams

安装

4ea No.8 or M4 screws

冲击

500g’s ½ sine 30 msec powered

震动

6gRMS(12g accelerometers)

MTBF

No inherent wear out modes for long life

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