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电调的全称是电子调速器,在动力系统中有两个作用:一是给电机供电,二是控制电机速度。多旋翼无人机工作时路径电机的电流很大,不能通过飞控直接供电,所以往往需要通过电调给电机供电。 电调接收并分析来自飞控的信号,然后通过将直流电转换为特定脉冲交流电的方式来控制电机的转速。 最大电流:电调的标牌是会有一个工作电流,如20A,30A等。这是电调的最大持续工作电流,如果持续超过这个电流,电调将被烧坏。多旋翼无人机在高速运动或悬停在大凤环境下时,瞬间工作电流通常会大大增加。因此,我们在价格、结构空间等条件允许的情况下,应该尽量选择大于常规工作电流若干倍规格的电调。 内阻:电调具有相应的内阻,其发热功率需要得到注意。有些电调电流可以达到几十安培,发热功率是电流平方的函数,所以电调的散热性能也十分重要,因此大规格电调内阻一般都比较小。
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