农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机技术 » DIY » 正文

【极客装备】教你DIY无人机

发布日期:2016-06-03我要投稿我要评论

从利比亚使 用无人机进行军事侦察,事后被发现淘宝同款有售;到Amazon的无人机托运,世界杯期间无人机偷窥对手信息;以及Airdog/ hexo,Parrot Ar.drone这类无人机玩具的出现.种种迹象表明:归功于极客们的努力,多旋翼无人机的热潮已经到来。

然而这还远远不够。极客们的目标,是把无人机带入生活,让无人机私人化成为可能。

多旋翼飞行器(Multirotor),是一种具有两个旋翼以上的飞行器。由每个轴末端的电动机转动,带动旋翼从而产生上升动力。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼飞行器外型相对飞机来说小很多,直径通常在两米以内,最小的可以达到5cm。我们最常见的当属四旋翼飞行器,方方正正的布局,十分有科技感; 实际上,除了四旋翼之外,还有双旋翼、三旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼、十六旋翼(参见e-volo载人多旋翼)。不同的旋翼数目,不同的尺寸大小,但 是它们的优势是一致的:与传统直升机相比,多旋翼飞行器更加小巧灵活,飞行更稳定;与固定翼飞机相比,多旋翼能够垂直起降(VTOL),还可以稳定地悬停 在某一点执行任务。

事实上在1907年,Breguet兄弟Louis和Jacque在Richet教授的指導下就已经建造了第一架旋翼式飛行器,按照现在的标准来 看,它是四旋翼双层旋翼飞行器。但是由于控制太过困难,难以有实际用途。近年来,随着新材料科技发展、MEMS蓬勃发展,使得自动检测姿态、精确操控电机 转速变得十分容易。随着控制难题的解决,多旋翼飞行器再一次出现在历史舞台上,几年前,我们还从未听说一种长着四个螺旋桨的奇怪飞机;但现在在战场上,在 摄影棚里,甚至在披萨店都能看见他们的身影。

得益于微电子技术和新材料的发展,DIY一架多旋翼飞行器并不显得很困难。因为多旋翼飞行器具有简洁的机械结构,不复杂的电路,较低的材料要求,所 以任何一个人,只要拥有基本的电路知识,就可以动手DIY一架属于自己的飞行器;如果拥有更多的探索精神,我们甚至可以使这架飞行器具备GPS导航,避 障,图像通信等一系列功能。 DIY无人机

我本人从高三开始研究多旋翼飞行器,从套机到自主设计,制作了不下二十架多旋翼。极客什么的称不上,但是我是一名切实的多旋翼爱好者。接下来,我会分享一些基本的多旋翼知识和制作的经验。

多旋翼飞行器是如何工作的?

多旋翼飞行器的外形各不相同,但它们一般是这个样子的:飞控处于中间,多个机臂向外延伸开去。飞控通过数个电子调速器,控制着机臂外端的电机。当你 通过遥控做出动作时,飞控就从接收机获取信息,给各个电机分配不同的转速,从而做出动作。同时,飞控也从陀螺仪和加速度计中获取信息,并以此分配电机转 速,保证整个飞机稳定。

一般使用的遥控器,它们的工作频率为2.4G,和无线网络频率相同;但不要担心干扰,因为多数遥控器都能够通过跳频来避免干扰。

多旋翼飞行器使用电池飞行。它使用的电池,和手机、笔记本电脑一样,是锂电池。但不同的是多旋翼飞行器使用的是超大倍率锂电池——它具有十分大的放电电流,甚至可以达到200A。

多旋翼飞行器通常使用航模无刷电机,这种电机需要特殊的电子调速器来驱动,但这物有所值:它的重量很小,但功率却很大——一个鸡蛋那么大的电机的功率甚至可以超过一千瓦。

飞控板看上去十分高端,其实不然。相信不少人知道arduino编程语言,它是2005年由意大利工程师研发的。目前的飞控大多数为arduino 编程。例如著名的APM飞控便是使用mega2560作为主控芯片,外接磁力计、气压计等等一系列传感器,以组成一个无人机飞控系统。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201606/03/35.html
标签:  
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐新闻

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播