经过近几年的苦心研发大疆终于搞定了云台技术，实现了在无人机摇摇晃晃地飞行时也能确保不影响拍摄画面质量的效果，曾有网友赞誉大疆的无人机拍摄的效果就像是支在地上的三脚架。现在，云台技术已经成为大疆第二核心技术，丝毫不亚于前面提到的飞控系统。就在大疆专注于云台技术开发的时候大疆还机缘巧合地结识了一位重要的事业合伙人，在北美从事航拍业务的创业公司的Colin Guinn(科林·奎恩)，后来Guinn加入大疆并帮大疆顺利地开拓了北美市场(后来Guinn因和大疆纠纷跳槽至3D Robotics)。
凭借飞控及云台系统的成功，大疆创造性地将无人机的零部件数量以及产品重量降到了极致。到2011年时大疆依据将飞行控制器的制造成本已从当初2006年的2000美元降到不足400美元，这一价格优势成为大疆后来能够迅速占领民用多旋翼市场的重要因素，而在此前，无人机的组装十分繁琐，掌握飞行技术需要学习和训练，价格又极其昂贵，因此只在专业级玩家中流行，在大疆2012年提出的专利中，有不少技术是解决用户安装起落架及螺旋桨(CN202642093U；CN202670094U；CN202642095U)等降低对用户操作难度及专业程度要求(CN203047531U；CN103576690A)的。
经过几年的蛰伏，大疆终于在2012年9月6日申请后来被命名为第一代“大疆精灵”(Phantom 1)的外观设计专利:旋翼飞行器(phantom) (CN302321461S)，这一专利的授权公告恰好比第一代“大疆精灵”发布晚了几天，专利申请时机和产品发布在时间上控制得恰到好处，这也饿是许多企业应该学习的地方。
专利：CN302321461S：旋翼飞行器(phantom)
截止2012年的年底，大疆完成了多旋翼无人机应具备的重要技术，包括飞控系统、云台系统、驱动及电调、图传及遥控技术(CN103623593A；CN202724689U)等，在2013年1月份的时候发布了第一代“大疆精灵”(Phantom 1)，这是一款对于整个行业而言有着划时代的意义的产品，该产品支持悬挂微型相机，达到航拍功用，失控情况下可实现自主返航；Phantom 1让航拍成了一件简单的事情，也让更多普通消费者接触到了无人机。凭借Phantom 1大疆正式奠定了自己的行业地位。
Phantom 1
尽管Phantom 1是一个相当成功的多旋翼无人机，但销售的一些机型中常常会因为软件故障飞离用户的控制，作为一名追求极致的完美主义者，汪滔认为该产品"并不完美"，他要求其研发团队日以继夜地开发他认为可以真正引以为豪的产品，当然后来的事实证明大疆确实做到了。
