一、项目概述
本系统主要用于在突发事件的应急救援和日常预防工作巡视、现场信息收集、传输等。
二、主要功能
1、 具有高风级等紧急状况下的作业能力。
2、 作业半径30公里，并可进行高载荷作业。
3、 具有高清图像回传能力。
4、 具有夜间监测能力（可拍摄并回传优质红外图像）。
5、 具有应急物资抛投能力。
6、 可进行人员搜救定位。
7、 可对海面、湖面等水体的溢油及污染物进行追踪，监测溢油及污染物的漂移扩散方向。
8、 可进行水岸勘查作业。
三、 整体要求
1、 机身要求
1.1 飞行器及搭载设备应具有较高的安全性与可靠性，整机壳为能够应对恶劣环境（中等雨雪尘）的全炭纤维复合材料的一体成型整体机架。
1.2 整机的零件数量要求尽可能少，以提高安全性，机身内无骨架、重量轻而且强度高、结构简单紧凑，方便使用、维护。
1.3 整机复合材料应超过80%，具有较强的抗腐蚀能力。
1.4 整机应最大程度减轻裸机重量，增加飞机有效载荷。
1.5 机体寿命应大于300次起降循环。
1.6 可满足车辆运输要求
1.7 机身详细参数见附表1。
附表1 机身参数
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机身 |
指标 |
参数 |
备注 |
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重量 |
最大安全起飞重量 |
不小于50kg |
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空机重量 |
18-25kg |
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负载及燃油 |
不小于30kg |
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标配最大载油量 |
不小于18L |
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飞行 |
最大速度 |
不小于100km/h |
手控模式 |
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巡航速度 |
不小于50km/h |
自主模式 |
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标准续航时间 |
不小于120分钟 |
视载荷和油箱状况而定 |
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电子 |
起飞降落 |
自主 |
自主起降，航点导航 |
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导航 |
GPS系统+北斗系统 |
双模块导航系统 |
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作业半径 |
不小于30km |
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发动机 |
德国JETCAT发动机 |
SPT-10 |
涡轮轴发动机 |
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燃料 |
航空煤油 |
可燃烧柴油 （符合海上安全标准，符合舰载燃油安全标准，避免在甲板上燃油挥发，避免爆炸性燃料的潜在风险） |
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使用环境 |
海拔 |
50m≦使用环境≦4000m |
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温度 |
-20~50℃ |
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风速 |
≦14m/s（6级风） |
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2、动力要求
2.1 飞机动力采用涡轮轴动力系统；
2.2 发动机采用ECU电子泵控制，避免繁琐调整；
2.3 发动机可以燃烧航空煤油（柴油）；
2.4 飞控与发动机闭环控制；
3、自动驾驶仪系统（飞控系统）
3.1 飞机内部标配惯性导航设备、全球定位系统（GPS），在地面站软件规划好航线后可以无需人工干预，自主起飞完成规定的任务后自行飞回起飞点降落。
3.2 具备一键式点火、全自主飞行、特殊情况处置等多种功能。
3.3 可根据任务需要在飞行中随时变更航线，使用人工模式改变飞机状态，在手动飞行模式时通过键盘来改变飞机姿态。
3.4 使用GPS与北斗双导航系统，并集成为一体式。
3.5 信号丢失、微电量等特殊情况下具有自动返航功能。
3.6对关键设备采用余度线缆连接，发电机输出的电流通过两路电缆与蓄电池连接，蓄电池有两组，一组专为舵机供电，一组为其他机载设备供电。如果飞控计算机监测到发电机不正常工作，则启动预先设定的处理程序（如紧急返航）。
3.7操作简单，具有良好的交互式体验；
