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农业植保无人机组装要点与参考案例

发布日期:2016-07-28  来源:翼飞特无人机我要投稿我要评论
   文章开始先强调一下:植保有风险,选择需谨慎!不建议没有无人机从业经验的私人自行组装植保无人机,这个行业没有速成方法,所有的经验都是需要时间积累的,如果连基础的无人机都没有手控操作经验,那么自行组装大型植保无人机是相当危险的一件事!

相信很多转入植保行业的从业者以往都是从事无人机行业的,对于各类型航拍无人机、特种无人机都比较熟悉,植保无人机与普通无人机相比,有很多相通之处,但是也不能按照简单的放大版无人机对待,植保机的特性是大负载、大体积、大电流,操作频率极高,在这种状态下,很多以往中小型无人机上的问题会被放大很多,比如续航能力、机体振动、大电流下的发热,飞控稳定性,以及植保机特有的一些问题,比如药液飞溅、腐蚀,电池使用频率高,大电流充放电带来的电池寿命降低等等。这些问题整体导致了植保无人机的炸机率远高于其他类型的无人机。所以在植保无人机进行设计的时候需要考虑的因素要比普通中小型无人机更多。

      本文仅为个人经验分享,不能将所有要点一一道尽,仅提供一些关键性参考点,作为同行从业者学习参考,不尽之处,希望更多从业经验丰富的同行们一同补充。

一、预装分析

1、动力选型

    一台稳定的植保机,动力选择是关键,一般常用的10kg机型,带药之后整机起飞重量要控制在24kg左右,对应不同轴数的植保机,四轴单轴额定拉力在6kg左右,六轴单轴额定拉力在4kg左右,8轴单轴额定拉力在3kg左右,考虑到整机的动力富余度,这里的额定拉力应该选取电机在60%油门左右的拉力值作为参考,而不是以电机的最大拉力值作为参考。

2、轴距匹配

    一般10kg的机型轴距在1200mm到1500mm左右之间为宜,轴距大小与电机配桨有关,常见的四轴配桨为28到30寸,轴距在1200mm左右,在六轴配桨为24到26寸,轴距为1400左右,八轴配桨为20到22寸,轴距为1500左右。轴距匹配以适中为原则,不过大也不过小,整体协调即可,在此前提下尽可能减小轴距,过大的轴距一来增加飞行器体积,不便于携带,二来增大飞行惯性,对于飞控适应性更差。

3、重量估算

    一台10kg的植保机,按照24kg起飞重量计算,扣除10kg药水和4kg左右电池,空机重量应该在10kg左右为宜,尽量不超过12kg,整机设计在保证强度的前提下尽可能减轻重量。

4、续航计算

    整机的起飞重量估算好后,计算理论续航时间是比较容易的,一般假设整机以满载状态下悬停,参考单轴的拉力值,查看电机参数表进行对照,然后按照搭配的电池得出满载状态下的悬停时间,同样的方法再计算出空载状态下的悬停时间,一般满载悬停时间10min左右,空载悬停时间25min左右,折合最终作业时间在15min左右。如果计算出的理论悬停时间差距过大建议重新进行动力配置。

5、飞控选择

    市场上的飞控种类比较多,常见的大疆、零度飞控为通用型飞控,飞行稳定性尚佳,但没有针对于农业植保作业的特定功能。

    目前以植保飞控为名头的有极飞、拓攻、无距,均针对植保作业特点,增加了多种特定功能,如药量跟随、断点续喷、半自动飞行、全自动飞行等,一定程度上解决了通用型飞控的一些缺陷。在此不做过多解析,可以自行选择适合自己的飞控。

6、喷淋系统选型
    目前用于植保上的喷淋系统主要有两种,一是压力式喷头,二是离心喷头,两者各有优劣,压力式喷头下压力大,喷雾明显,不易卷扬,但是容易堵塞,不适于粉剂打药,同时耗水量大,搭配水泵重量略重。离心喷头雾化颗粒小,安装便捷,省水省药,整体重量轻,不易堵塞,但是离心喷头需要双路控制,电机、雾化盘等长期受农药腐蚀易损坏。这两种喷头也是各有所爱,没有绝对的选择。

 下面以一台标准10kg的六轴植保无人机作为案例介绍组装流程。

多图预警哦!!!


1、材料准备

    完整的一台植保机包括以下配件:机架、电机、电调、桨、飞控、喷淋系统、电池、充电器、遥控器、硅胶线材、各类插头、热缩管等。目前这些配件市场上都可以单独购买,供应商也很多,尽可能选择大的品牌和稳定的供应商,切忌贪图便宜选用低品质设备。

农业植保无人机组装要点与参考案例

农业植保无人机组装要点与参考案例
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201607/28/139.html
标签:  植保无人机组装
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