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X-TEAM:多旋翼飞行器(穿越机、植保无人机)

发布日期:2016-09-30  作者:小黄同学我要投稿我要评论
 常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼。但目前来说,多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。像现在很火的植保无人机、穿越机都是多旋翼产品。

一般来说,多旋翼制作需要准备以下零件(四轴为例):

无刷电机(4个);

电子调速器(俗称电调,4个);

螺旋桨(4个,2个正浆,2个反浆);

飞行控制器(俗称飞控);

遥控器(四通道以上遥控器);

电池;

充电器;

机架;

无刷电机的型号很重要,以植保无人机为例,一般4轴,10KG载重的选择8320电机(最大拉力在14KG左右的电机,配30/32寸桨)。

X-TEAM:多旋翼飞行器(穿越机、植保无人机)

一般6轴,10KG载重的选择8312电机(最大拉力在10KG左右的电机,配30寸桨)。

这两款电机的KV值比较低,KV越低,耐压越高,而且这两款电机平稳而且发热良好(网上有评测)。

整体结构就像下面这样(四轴植保无人机):

X-TEAM:多旋翼飞行器(穿越机、植保无人机)

在操控性上:多旋翼的操控是最简单的,它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停。它的操控原理也简单。相对而言,学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔,而直升机飞行过程中会产生通道间耦合,自驾仪控制器设计困难,控制器调节也很困难。不管是哪一种飞行器,正式飞行前可先在模拟飞行器上试飞一段时间,避免“炸鸡”。

在可靠性上:若仅考虑机械的可靠性,多旋翼没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。相比较而言,固定翼和直升机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼更安全。

在设备更换上:多旋翼结构比固定翼和直升机简单,若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏,很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多,安装也需要技巧,相对比较麻烦。

但多旋翼在续航性能方面,多旋翼的表现明显弱于其他两款,其能量转换效率低下;在承载性能方面,多旋翼也是三者中最差的。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201609/30/182.html
标签:  x-team 无刷电机 固定翼
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