(原标题:【技术】无人机如何在低功耗前提下实现超远距离无人机图传)
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大疆Mavic
大疆新品Mavic的“7公里无人机图传”让人睁大了眼,惊讶之余人们都对无人机远距离图传产生了兴趣,无人机想要做超远距离图传究竟需要什么样的技术呢?无人机图传的距离和功耗在无人机上如何进行平衡?技术实现上有什么样的难度?为了解决这些问题,我们邀请了上海大楚电子创始人兼CEO、上海后洪电子创始人汪东为我们讲述“无人机图传的那些事”。以下是汪东在硬创公开课的演讲摘编。
无线传输途径和特点
途径
无人机图传实现超远距离有很多选择,可以是有线的,也可以是无线的。在一般情况下,肯定是有线传输更加的远,上万公里传输都是可以的。拿语音传输来说,当面对话靠声波传输,虽然声波传输距离很短,但是不借助高科技手段也是可以的(比如我们上学时候学的“纸杯电话”)。而图像的话就必须要通过现代通讯手段才行,比如光纤。
电磁波的频率
提到现代通讯手段,就要讲到电磁波频率,通常来说,电磁波频率越低传播越远。比如军事活动所需要的保密通讯电话的传输,就属于超短波频率,传输比较远,地面通讯一般使用这种频率(对讲机等)。而一些需要中继传递的通讯方式(通过中继塔台等)用的是短波,短波就比超短波频率更低,能传播的更远,几百公里上千公里都是可以的,比如VOA的电台用的就是短波频率。
远距离传输肯定是数据量越窄传播的越远,发射功率越大灵敏度越高,由此就涉及到了功率的问题。
功率
想要超远距离发射信息,功率越大发射越远。像那些架在高的地方的电视塔都是功率几千瓦甚至上万瓦的。举个简单的例子,比如广播通过塔台发射之后,很大面积地区都能收到广播,这个功率肯定小不了,电视工作者如果暴露在发射设备下那么对身体的伤害是非常大的。
北京广播电视塔
综上,各种运营商的设备同理,他们加大基站或者塔台的功率,都是为了传的更远。
带宽
带宽语音一般来说都是3K左右,因为普通人说话3K就够了,如果能够压缩的话几百K就够了,所以语音的传输带宽是非常小的。而现在无人机的带宽都是以M起步,这对远距离传输的挑战就大了很多。传输距离取决于灵敏度,根据香农公式,带宽增加十倍,灵敏度就下降十倍,所以带宽对于无线传输来说是很珍贵的。
图像传输的特点
图像传输跟普通信号传输相比特点还是比较鲜明的:
1、图像传输的特点是数据量太大了。TXT等文件通常都是几K起步,而图像数据量就大得多,比如iPhone随意照张照片就要几M了,所以需要的带宽要很高。
2、图像传输不能有时延,跟大家看电影一样,有卡顿就不能忍受了,此外,我们看电影,高清图像就很爽,模糊就受不了。
综上,无人机传输的特点就是,数据量大,延迟要求要低。这都是无线传输最难管控的地方。
无人机超远距离传输的要求
上文说过,无人机图像传输的特点是图像质量要求高,实时画面监控延迟要低,除了这两点外还有一些问题:
因为无人机是便携设备,所以它的功率不可能非常的大,所以传输功耗要小,但是功耗小与距离远就是矛盾的。
另外,无人机传输要抗干扰能力强,因为无人机经常要在人群密集或者有电磁干扰等环境复杂的情况下进行工作,这样难免传输会受到外界影响,这也是个问题。
世界上对无人机传输也有相应的标准,这些标准也对无人机传输有了一些限制。
传得远首先要过功耗功率这一关。世界上对无人机有功耗标准的规定,比如欧洲要过CE,美国要过FCC,无人机标准涉及无线通讯方面就是EMC电池兼容方面的要求、功耗和发射功率不能超过多少等等。比如大疆精灵4的CE要求是20 、FCC要求23,最新的产品御CE要求23、FCC要求26,这些都给无人机的传输进行了限制。
除了这些要求还有电池的发展局限性,这个是个传输以外的问题,在这里就不多谈了。
大疆精灵4
综上,无人机无人机图传远距离传输的要求,总结来说就是:质量要高,功率要低,抗干扰能力要强,传输距离要远,国家法律法规的限制以及电池技术的发展。