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不是所有“会”飞的无人机都能做好植保无人机

发布日期:2016-11-08  来源:华业农用航空我要投稿我要评论
不是所有“会”飞的无人机都能做好植保无人机

“无人机”,近年来非常火热的一个词。什么叫无人机?我们先来看一看度娘百科的解释:无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机[1]  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现,1914年第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

         上面讲的有点多,其实大概呢就是不载人还能自动飞行的飞行器。我们今天要讲的无人机是民用领域的小型无人机,其通常由飞控、数据链、动力系统、机架、定位系统、地面控制系统组成,可搭载不同机载设备应用于不同领域,比如搭载摄像工具的称为航拍无人机,搭载喷洒工具的称为植保无人机,搭载热成像的无人机可用于电力巡检无人机,还有搭载测绘设备的无人机称为测绘无人机

不是所有“会”飞的无人机都能做好植保无人机

         我们今天主要聊聊植保无人机的话题,植保无人机领域是在我国刚兴起的一个行业,虽然在日韩和欧美国家发展较早。日本山叶公司在1990年就已经推出世界上第一架用于喷洒农药的植保无人机。而我国从2013年才开始有植保无人机的出现,刚开始在南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。直到2015年,各地开始频繁报道出现使用无人机用于植保的案例,2016年才将植保无人机推上风尖浪口被大众所熟知。

         为什么我说不是所有“会”飞的无人机就能做好植保无人机呢?其实注意“会”的引号,这个“会”其实还有另外两重意思,即“慧”和“惠”。

         “慧”即智慧的“慧”,顾名思义无人机应该具有一定的智能化和自动化功能,在植保无人机的现行状态是,其大部分的在作业的产品和型号中几乎还是套用航模的方案,搭载航模的消费级飞控,首先在功能上完全依靠手动操作植保无人机进行作业,其实这样的一架植保机充其量只能算会飞的植保机,在喷洒上没有任何喷洒精度可言。由于飞行的精度完全依赖于飞手(操作者)远距离手动操作,将导致以下严重不足:

    在视觉上有严重的误差,在飞行的过程中飞行航线不直、间距不精确,导致A航线和B航线过大中间将有一条状带没有喷到药变成漏喷,反之B和C航线间距过小将造成有一条状带喷洒重叠成重喷;

    当药液在中途喷洒完毕后,飞手若没能及时有效的发现,飞手还在操作无人机继续作业,但此时无人机已经没药可洒,变成空飞将造成漏喷;

    当接着上次中断喷洒的地方继续喷时,飞手也不能精确的记住从哪里缺药的,就大概找一个差不多的地点开始继续喷洒的,这样的结果往往就是和上面的一样造成重喷和漏喷;

    由于操作无人机的飞行完全依赖手法,飞行速度和飞行高度在飞行过程中会看到忽快忽慢忽高忽低,慢的时候药物喷洒过多浓度过高,而快的的后又会造成喷洒量不够不能达到防治效果;

    不能仿地飞行,当作业到高出来的地块时和低洼地方的作物时,就会变成高地块的作业喷幅被缩小变成漏喷;低洼地方的喷幅被放大药物飘散也将变得突出。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201611/08/200.html
标签:  华业农用航空
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