" 滚轮推进式 " 飞行器（cyclocopter）使用的桨翼有点特殊，学术上叫做 " 摆线桨 "，是把桨翼做成一个 " 滚筒式 " 的组合旋转来产生推力和升力，很多人乍一看可能觉得这玩意特别新奇，但是这个概念在大约一个世纪以前就被提出了，直到后来直升机、多轴飞行器的出现，才逐渐的被人们所淡忘。
目前只有很少一部分的科研团队在做滚翼飞行器的研究，美国德克萨斯 A&M 飞行实验室的 Moble Benedict 教授以及他的团队就是其中之一，最近，他们成功研究出了一个小型的滚翼飞行器，整身重量只有 29 克。这可能是取代直升机、多轴飞行器的又一个进步。话不多说，先看东西。
上图就是整个飞行器飞行时的状态，如果还是不太明白这个滚翼是如何让无人机飞起来的，看下图你大概就能明白了。
八个桨翼集中在一个滚筒式的结构上，滚筒自传的时候每个桨翼都会相应的发生变化，滚筒高速滚动让流经上下翼面的空气产生流速差，从而在底部产生强大的推理，使得无人机起飞。同时，滚筒在运行时推向后方的气流能够产生向前的推力。
Moble Benedict 从事滚翼飞行器研究多年，他表示，在理论上来讲，滚翼方式动能效率更高，功耗更小，同时会更安静，更节省空间，更稳定，在速度上跟直升机也相差无几。
