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谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?

发布日期:2016-12-11  来源:景龙通航无人机科技有限公司我要投稿我要评论

谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?

P20的设计过程有很多故事可以讲,我们在它身上实现了许多 任性 别出心裁的想法,比如我们 跟强迫症有仇 不满足于做一个规矩的正方形机臂等长的四旋翼无人机。


谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?


虽然我们选定的是四旋翼电机结构,但我们的机体并不是市面上常见的纵立式布局,而是独创的平铺式布局。这种布局更有助于我们在植保过程中快速更换电池和药箱,提高药箱使用的便捷性,从而提高了工作效率

 

谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?

理论上,装满药的药箱和电池是整个飞机结构里最重的部分,都需要放在整个机架结构的中心位置


由于电池的重量是恒定的,而药箱的重量在作业过程中是会递减的,所以药箱位置选择相对电池更要趋于中心,才能保证不会在作业时,随着药箱里药液减少而导致重心的偏移

 

谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?

重心偏移对于无人机是非常不利的,一方面它会使电机寿命变短,另一方面使得电机用于克服环境变化的富余量不足,导致失控

好比一个人总是歪着一边走路的话,其中一条腿会比另一条腿更容易累,同时由于这条腿用了多余的力气去受力,那么用来应付不同路面情况的力气相应就少了。 

谁说四旋翼无人机只能是中心对称正方形的?

前面提到我们的药箱是 狂拽酷炫的 “7字形”,需要贯穿机体中心的纵立面,所以机臂的交叉点就要给药箱腾出空间。于是我们决定把四个电机对角线的交叉点往前移,在保持平衡的基础上,从而形成了前后机臂的长短有区别。 

关于极飞P20前后机臂不等长这个设计的小细节上,这样小心思你理解了吗?

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201612/11/292.html
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