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国外相对位姿测量技术

发布日期:2017-02-23我要投稿我要评论
 近年来,国外进行无人机着陆时相对位姿测量的设备主要有:用于引导美国“火力侦察兵”进行自主着陆的自主无人机驾驶飞机回收系统(UCARS-V2)、法国的SADA自主甲板起降系统和D2AD自动起降系统。
UCARS-V2系统采用应答式雷达导引系统实现了自主着陆,该系统由AN/UPN-51雷达系统直接发展而来,能够完成无人机全天候的自主起降,最大探测距离为4630米,跟踪速度最大278千米/小时,2008年开始列装美国海军。
法国DCNS公司的SADA自主甲板起降系统使用红外传感器精确跟踪无人机,能够在5级海况的情况下,在移动的飞行甲板上垂直起降无人机,所需时间不到2分钟,跟踪精度为30厘米,比仅使用GPS定位的系统精确很多。DCNS公司已经使用该系统成功地将奥地刊西贝尔公司的S-100无人机引导降落在航行状态下的法国海军“蒙特卡姆”号驱逐舰,该系统不仅具有复杂昼夜及恶劣天气条件下的起降能力还可以应用到大部分的无人机着陆,具有通用性。SADA自主甲板起降系统主要包括机载光学信标和舰载红外相对位姿测量设备。
据简氏集团网站2012年11月报道,法国武器装备采力总署及DCNS公司和英国泰雷兹公司已经完成了不依赖于任何卫星定位系统的舰载无人机自主着陆系统在法国“拉斐特”级护卫舰的海上测试,D2AD自主起降系统在任何时候都能够向飞行器提供与着陆平台的相对位姿关系,确保了对飞行器的航向和姿态控制,该设备包括机载信标和舰载辅助设备组成,机载部分是无人机的指引标,舰载辅助设备在飞行甲板使用传感器进行船体运动预报。
 
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201702/23/337.html
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