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【九天无人机】北京市课题研究之测图应用案例

发布日期:2017-03-16  来源:九天航行我要投稿我要评论
1  项目分析

1.1 项目名称

《北京市荒漠化和沙化监测及沙尘暴应急监测》试验田相关地理信息采集。

1.2客户背景及需求

北京一大学教授正进行一个课题研究《北京市荒漠化和沙化监测及沙尘暴应急监测》,项目工程地址在北京,需要通过无人机获取试验田的相关数据供课题研究。

1.3 飞行任务分析

该项目需要飞行测绘的面积为6.63平方公里,飞行区域近似矩形、以矩形四角地理坐标为准进行航测。坐标如下:

【九天无人机】北京市课题研究之测图应用案例

作业区地形是山地结合平原,以山地为主,平原为辅,平均海拔高度约200米,最高海拔约665米,最低海拔约284米。

1.4 精度要求

此次航测获取到的影像数据应用于制作成图比例为1:2000的地形图,并要求输出该测绘区域的正射影像1份(DOM)、数字高清模型1份(DEM),所以要求航测影像数据的地面分辨率小于等于0.3m,而本次飞行中关于地面分辨率的采用是小于等于0.25m。

1.5 选用设备

九天无人机针对此次的航测任务采用了智能航测系统天魁1型作业,导航定位上采用三模双频GPS定位,除了能获取到1:2000的地形图外,还能获取到高精度的DOM影像,地面分辨率达到0.21~0.25m,可以满足本次客户要求的航测结果。

九天无人机
2 方案设计

作业测区面积为6.63km²,地形以山地为主,平均海拔高度约200m,最高约665m,最低约284m;根据此次的客户需求的数据,在飞行方案上采用了天魁1型固定翼无人机并搭载了1820万像素的超光学增稳镜头,保证相机在足够进光量的情况下,获取得到高精质的数据影像;地面分辨率0.25m,相对航高为900m,航向重叠80%,旁向重叠80%,设计了1架次的飞行作业任务;平均飞行高度约为874m,并根据测绘区域的最高点和最低点高程,计算出实际获取影像的地面分辨率为0.21~0.24m,满足客户要求的1:2000航测数据的要求。
此次作业采用后处理差分的方式进行GPS数据处理,选取测绘区域附近的已知点架设基站,为保证达到客户要求的数据精度,飞行的无人机GPS采用≥10Hz采样频率。地面站采用≥10Hz采样频率,两者同时观测进行数据采集,保证数据采集的准确性。
 
3 飞行参数

此次飞行,根据客户的需求结合预输出结果,采用了搭载光学增稳镜头的天魁1型无人机系统进行航测,具体参数如下:

【九天无人机】北京市课题研究之测图应用案例

在航测飞行过程中,通过地面站监控各飞行数据均正常,巡航速度基本保持在50km/h,飞行姿态平稳,三姿角度偏差< 2°,共完成54张原始图像拍摄,用时约12分钟,并确认全部的图像数据合格可用,航测飞机作业圆满完成。
 
4 成果输出


将飞行获取的数据添加至专业软件处理,根据客户需求,输出如下成果图:

【九天无人机】北京市课题研究之测图应用案例
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201703/16/365.html
标签:  九天无人机|测图应用
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