多模态控制转换时，由于控制规律和初始状态的改变，使得转换之前和转换之后的执行机构（舵机、舵面、油门机构）指令不同，使舵面和油门控制机构等产生阶跃变化，进而使无人机响应在转换前后发生突变，产生转换不良瞬态响应，这种不良瞬态响应包括系统震荡、系统发散等，会危害、降低无人机飞行品质，甚至使无人机产生飞行失控等严重事故。因此，抑制模态转换时所产生的瞬态响应是
无人机飞控系统实现多模态控制需要解决许多问题的关键之一。为了使无人机模态转换瞬态响应满足使用要求，在其多模态控制系统中，应设计相应的转换瞬态的抑制算法和控制原则。
为了抑制模态转换时瞬态的影响，需要解决以下三个问题：一是在模态转换时新的控制模态的计算；二是在模态转换时系统方程初始的设置；三是在模态转换时如何消除无人机不良瞬态响应。
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