树障巡检是确保电网安全运行的重要手段，无人机结合数据处理软件为树障巡检提供了一种高效的作业模式。航天远景凭借强大的摄影测量技术研发和创新能力，于2015年推出了第一代无人机电力巡线系统PowerMatrix V1.0。系统基于固定翼无人机搭载数码相机，利用摄影测量技术，结合地面数据处理平台，数字化三维重建了电力线通道地表及导线，实现了通道内障碍物的定量检测。PowerMatrix V1.0经过近两年的项目应用和实践检验，得到了用户认可，受到了广泛好评，但也遇到了一些问题，面临一些挑战。
（1）固定翼无人机虽然为巡检作业人员提供了高效的影像获取能力，但是在操控方面存在一定难度，并对起降场地有较高要求，不利于巡检作业的开展。
（2）部分巡检单位已经配备了多旋翼无人机，飞行团队相对成熟，需要进一步挖掘旋翼无人机在线路通道巡检方面的潜力，提高设备的利用率。
（3）为实现树障定量巡检的目标，需要布设地面控制点，加大了学习难度、延长了培训周期，同时也增加了作业人员的工作量、制约了巡检效率。
（4）导线空间位置完全依靠人工测量，虽然测量结果精度高，但是人工工作量大，自动化程度有待提高。
针对上述四大问题，航天远景研发团队历时一年潜心研发，现重磅推出升级版无人机电力巡线系统PowerMatrix V2.0。主要功能和优势如下：
01
全面支持固定翼和旋翼两大系列无人机
将弹射起飞、开伞降落的固定翼无人机升级为具有垂直起降功能的固定翼无人机，起降场地要求更低，操作更便捷。新增对多旋翼无人机的支持，广泛兼容大疆“精灵”、“悟”等常见机型。
PowerMatrix V2.0全面支持固定翼和多旋翼两大系列无人机，充分发挥了固定翼无人机在航速及航时方面的优势，具备远距离高效率作业的能力；充分发挥了多旋翼无人机灵活方便的优势，利用现有设备和团队，通过加装软件即可开展树障定量巡检服务。
02
无需地面控制点辅助，亦可实现电力线通道高精度三维重建
PowerMatrix V2.0利用光束法区域网平差技术，将无人机GPS数据视作空中控制点，实现了无地面控制点条件下的电力线通道高精度三维重建。与现行无人机目视巡检方法相比，未增加额外的野外工作量，仅仅安装一套软件，即可将人工判读定性巡检升级为自动化程度较高的定量巡检。
无需地面控制点的作业模式，极大地缩短了培训周期，提高了电力巡检的作业效率，树障测量成果与常规敷设地面控制点的成果相比精度相当。
03
计算机辅助的自动/半自动电力线测量
导线空间位置测量由全人工操作升级为计算机辅助的自动/半自动测量。以计算机自动电力线特征检测为主，以人工引导为辅，数倍提高了电力线测量效率。高精度的导线检测和定位算法，使自动测量成果的精度达到或者超过人工水平，减小人为测量误差给巡检成果带来的不利影响。
无人机电力巡线系统
PowerMatrix面市两年来，机型支持更全面、作业模式更简便、巡检效率更高效、产品定位更精准、服务体系更完善。航天远景将秉承“量测世界、经营未来”的核心理念，紧跟无人机电力巡检发展的新趋势，以“专业、专注”的企业价值观为准则，为客户提供高品质服务。
供稿：普鹍鹏 编辑：张媛 审核：王昊 常雅妮
