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Jetson 无人机嵌入式人工智能平台

发布日期:2017-08-24  来源:木木小姐玩灰机  作者:紫菜君我要投稿我要评论
极客们对无人机的追求永无止境,除了要求要有轻巧的体积、超长的续航外,更重要的还是要有一颗智能的“大脑”。而且这颗智能大脑最好要性能卓越能够深度学习,同时还有轻巧便携易于搭载的物理体积。这就使得在嵌入式平台上开展人工智能应用得到了快速发展。

嵌入式人工智能的两大挑战

计算资源有限。现在做人工智能,都需要使用深度学习做视觉处理、语音识别和自然语言处理。而神经网络参数一般都比较庞大,层数达到几百层的网络已经不是少数,需要消耗大量内存,如何优化网络数据量,而又不损失数据精度,是嵌入式人工智能的重要挑战之一。

Jetson 无人机嵌入式人工智能平台

计算能力有限。嵌入式平台的计算能力也无法与传统PC的计算能力相比,比如深度学习中常用的卷积神经网络(CNN),它能够解决图像处理的大部分问题。但是卷积部分的计算时间占据了所有计算时间的70%以上。所以如何优化计算能力也是亟待解决的问题。

嵌入式人工智能平台

如何应对嵌入式人工智能的挑战?NVIDIA公司给出了答案。在最近的一些国际知名的硬创活动中,我们可以看到很多精彩的AI机器人和无人机案例,都应用了深度学习技术。而他们背后都有一个共同点——NVIDIA Jetson TX1

Jetson 无人机嵌入式人工智能平台

Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件,虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops。这台 AI 超级计算机采用 NVIDIA Maxwell™ 架构、256 颗 NVIDIA CUDA® 核心 和 64 位 CPU,4GB LPDDR4 RAM 内存(每秒带宽速度达25.6Gbps)、16GB本地存储模块、802.11 2×2 ac Wi-Fi解决方案以及1Gbps以太网端口,同时还配备面向视觉计算的Jetson TX1开发者套件。


因为完全支持CUDA和cuDNN的接口,所以可以很方便地把PC上训练的深度神经网络移植到Tegra X1的嵌入式平台上。除此之外,TX1还可以提供丰富的硬件接口,方便接入各种硬件设备,包括摄像头、各种传感器等。NVIDIA还为Jetson提供了强大的软件工具包,详见下图:

Jetson 无人机嵌入式人工智能平台


 NVIDIA Jetson TX1应用实例

来自香港浸会大学计算机系赵开勇博士基于Jetson TX1针对卷积计算做了一些性能上的优化,包括让CPU、GPU和内存在最高频率中运行,实现CPU、GPU和内存协同调度。通过优化GPU的并行计算,达到空间换时间的目的。


NVIDIA的GPU内存访问的一个特性,连续合并访问,可以很好地利用硬件的带宽。从架构来看,优化IO访问,即使核心数目没增加多少,架构也没太大变化,只是在几个计算流处理器中间增加缓存,就能提高很大的性能。下图是经典的GPU内存架构与线程模型。

Jetson 无人机嵌入式人工智能平台

Intelligent Flying Machines (IFM) 是一家数据分析公司,该公司利用计算机视觉和机器人来自动完成仓库数据捕捉。



NVIDIA TrailNet深度神经网络的Iris+无人机,在电脑视觉(Computer Vision)和深度学习(Deep Learning)技术的辅助下,顺利穿越森林小径。



JetsonTX1俨然成了无数硬件创客眼中的最炫装备。且目前TX2也已经推出,除了支持 Jetson TX1 模块的所有功能,还可以支持更大型、更复杂的深度神经网络计算,无疑更能让硬件创客们为之眼前一亮。

Jetson 无人机嵌入式人工智能平台

文字编辑:紫菜君

图片视频:网络



 
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标签:  Jetson 嵌入式 人工智能平台
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