无人机土地监察技术

土地执法动态监察工作是国土资源执法所主要工作职责之一，由于多种因素的制约，巡查工作存在一定的困难，在原有的车辆配人员、人工巡查人手不足的情况下，存在对违法用地发现率低、发现不及时、耗时耗人力等弊端。会出现“巡不到、看不全、辩不清、发现晚”等情况。

与传统的数据采集及更新方式相比，无人机航摄系统拥有低成本、高效率和能快速获取高分辨率大比例尺影像的优势，可作为传统数据采集及更新方式的有效补充，满足信息化技术发展的需求。那么在进行无人机土地监察巡查时，应该注意以下几点，方便我们更高效、安全地获取相关二维正摄视图，便于后期进行人工辨别。

↑人工比对识别
 
作业高度选择

进行无人机户外日常巡检作业时，经常会遇到一片区域内出现不同高度的建筑情况，假若进行等高度的自动巡逻时由于前方障碍物高度不一，无人机的飞行有可能被阻碍，甚至发生撞击事故，所以，在开始作业的过程时，需要把作业高度选择在高于视距内最高的建筑之上，待无人机到达指定的飞行高度后，才可开始作业，防止遭遇撞击。对于一些较高建筑区域（如写字楼），可选择绕行或在相对高度较高的起飞点执行飞行任务。

↑飞行过程中需注意建筑高度

重叠率参数的设定

重叠率指的就是两张照片之间重叠的部分。通常按照正常的后期正摄影像工作时，越高的重叠率对合成工作效果越好，但是大量的照片数据也会电脑对图片的处理时间大大增加，同时降低无人机飞行的工作效率，所以，在进行测绘拍摄时，如需要进行较为复杂的后期任务，如点云图、立体图的制作时，可将“航向上重叠率”设置为80%，对于正射影像成果，一般航向和旁向重叠率达到60%即可。



↑图片重叠率

起飞点的选择

使用地面站软件控制无人机进行自主飞行时，由于无人机执行任务是通过读取地面站上传的任务信息进行飞行的。无人机在执行任务的过程中，无人机超出视距后，肉眼无法捕捉无人机位置的情况。有可能因为空中不可控因素的干扰（如电磁、风和障碍物等），需要操作手进行人工操作干预的情况，操作手要随时注意无人机情况，随时对无人机进行操控。故需要注意以下三点：

█   确保遥控器天线的最强端（平板天线的扁平一面）指向无人机，距离越远时，适当抬举遥控器，确保信号连接正常；




↑飞行器高度与遥控器的握持方式

█   务必在低干扰的环境下飞行，同时远离在信号密集区域（如闹市、发射站和高压电缆等）进行长距离的高空飞行；

█   控制器与无人机之间尽量减少阻隔物。阻碍物会阻断无人机与遥控器（地面站）的通信，使图/数传等设备无法实时回传，操作手也无法看到无人机情况，使得飞行器飞行具备一定的安全风险。

↑遥控器信号传输示意
 

这期我们的无人机巡检技术讲堂就讲到这里啦，欢迎感兴趣的小伙伴在下方的留言区留言与交流，下期巡检课堂我们不见不散。