室内机器人定位是当今科技的一大难题,使用视觉slam等方案可以解决导航、定位的难题,但使用环境受限、系统复杂,难以保证在工业、仓储等环境下的可靠性。
云汉通航自主研发的光学组合定位方案,通过光学转角测量定位、惯性导航、车轮等传感器进行地图匹配,实现厘米级室内车辆定位功能,能够适应复杂光线、遮挡等环境,无需布置引导线,即可实现无人车导航、有人车辆监控等功能。
产品由以下系统组成:
1、光学基站,布置在仓库中的固定位置,为传感器提供定位光
2、光学接收传感器,接收光学基站的光信号,进行位置解算
3、惯性导航模块,提供短时间的位置估计
4、车轮传感器,提供短时间的运动距离估计
5、地图匹配与传感器融合处理单元,用于处理各传感器数据,进行地图匹配,并通过环境状况融合得出传感器实际位置。