从上面两幅图可以看出，刚开始Orbit在被跟踪目标向前快速起步时，努力保证将目标控制在影像中心，但由于目标起跑时加速度很大，实现起来颇有难度。当对象反向折返后，Orbit能够调整姿态快速后退，并保持目标在影像中心位置。
跟踪目标在横向变向过程中，设计者要能使无人机适应更大范围的速度向量与加速度变化，对控制器的响应速度及超调量之间的平衡有很高要求。
Orbit对横向变向的跟踪能力出乎意料的好，在实际测试中，对象横向运动后会回到纵向跑步轨迹中，Orbit在这个过程中机身没有因为突然的变向发生快速大幅值姿态抖动，姿态变化衔接流畅，不知道是不是有对目标加速度的预测算法呢？有机会要向他们的CTO请教一二。
横向跟随过程中图像采集，目标时刻处于镜头中心，这也能体现Orbit在最初目标加速起步后进行了快速跟踪，并成功地将对象调整到了镜头中心。
MR.城堡特意让跟踪目标变向跑到离花坛很近的位置，而Orbit并没有“不守规矩”地被野花吸引走。
2.2风大还能行么？
运动爱好者可不追求云淡风轻，当外部环境恶化的时候，无人机系统能否保证跟踪性能？换句话说，跟踪过程中的抗扰性是否过硬？MR.城堡没有呼风唤雨之能，只好将“风速”转化为“高度”进行测试。
跟随功能本身的特点限制了无人机的有效飞行高度。不像航拍，除了Hulk估计谁也不会让自己的无人机在10m开外跟随。因此MR.城堡只能将高度比之前提升一倍，运动模式与之前相同，通过“极端”的运动模式保证扰动测试的有效性。
