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无人机作业经验 | 夜间作业飞行高度不稳定怎么办

发布日期:2017-12-30  来源:极飞科技我要投稿我要评论

利用无人机在夜间进行飞防植保具有诸如:夜间温度适宜、利于消灭夜出型害虫、利于抓住防治窗口期等好处。

夜间植保进行时

因此在植保旺季,使用支持全自主作业的 P20 植保无人机的植保人多会选择在夜间进行植保作业。

但在夜间作业时, P20 的飞行高度有时会出现不稳定的情况。那么,出现这样的情况如何解决呢?

主要原因:

夜间是凝结露水的时段,此时空气的湿度非常大,在空气中易形成水雾,在植物叶面上易形成露珠。

安装在 P20 底部的地形模块(或超声波) 在起降时会沾染叶面上的露水,超声波探头表面沾染过多露水影响超声波定高。

因此,夜间作业采用仿地飞行的 P20 在这种环境下沾染露水可能出现飞行高度不稳定的情况。

解决方法:

1、夜间作业时,建议每几个架次就检查超声波探头表面是否有露水,若有露水请及时擦拭干净。

2、在不影响植保效果和设备安全的前提下,尽可能降低仿地高度。如设置成 2.1 或 2.2米的高度,降低水雾对超声波的影响。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201712/30/640.html
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