第三部分：无人机研究报告
（九）
世界各国无人机发展情况
日本与土耳其无人机
日本无人机
日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，但其应用主要集中在民用领域，军事方面的应用则较弱。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于服务农业生产等部门。
日本最早接触无人机始于1983年，当年日本农林水产省就与雅马哈公司签署了合同，由后者开发一种用于稻田农药播撒的无人直升飞行器，用于解决农业人口日益下降的问题，雅马哈公司在早年相关研究的基础上很快开发出了相关产品。
到2000年时，日本农业部门利用无人飞行器播撒其1700万公顷稻田中的770万公顷。之所以选择雅马哈公司作为主承包商，是由于其在开发小型引擎方面的丰富经验，这可直接作为无人机的动力装置。1987年，雅马哈开发出了其第一代R-50无人直升飞行器，该公司也一直垄断日本国内民用无人机市场。在2002年，其最新的RMAX无人机总应用量达到1800架，占到日本国内农业用无人机的90%（总共2000架）。这类农业用无人机通常采用单独控制的工作模式，为防止干扰民用航空飞行，其作业升限一般不超过150米。雅马哈公司一直以来专注于民用无人机的研发，并未被选择作为日本自卫队军用无人机的开发商，据推测主要是由于该公司一直无意研究军用无人机所必备的平台自动控制系统。与其他国家侧重军事用途相比，日本也是唯一一个将无人机大规模应用于民事部门的国家。
在军用领域，日本航空自卫队（JASDF）和陆上自卫队（JGSDF）都启动了各自的无人机开发项目。此外，日本海上自卫队（JMSDF）则使用着美国提供的“无线电遥控反潜艇直升飞机（DASH）”无人机，并自行将其改造为一种侦察平台。
1988年末，航空自卫队决定基于其已有的J/AQM-1型无人靶机，开发一种具有隐形性能的无人平台，并与富士公司签署了价值1060万美元的合同。据称，这款无人机的机体外形与美国的航天飞机相似，它可从地面或空中发射，最早的一种原型机也于1993年完成。后来，这一系统最终进化成目前海上自卫队使用的多用途无人飞行器，它已由F-4EJ战斗机在航空自卫队岐阜空军某地进行了实飞空中投放。此外，日本军方还启动过一个开发项目，将其大量退役的F-104型战斗机改装成侦察无人机。
1991年，陆上自卫队要求富士公司开发一种无人直升飞行器，用于地面炮兵观察（飞行前沿观察系统），1993年富士公司完成了6架原型机的研制，1994年初和1995年夏分别进行了集中试验。预计，经过修改和调整后，第一套系统于2004年交付军方（军方总共采购了三套该系统）。这种无人直升观察装置航程约48.3公里，作战升限约610米。1997年，富士公司将其改装成民用型号，称为RPH2，其性能参数如下：机身长5.3米、全重330千克（负载100千克），续航能力约1小时，实用升限2000米，动力采用83.5马力的2冲程汽油机。
2003年秋，日本防卫省启动了一项为期五年的无人机开发项目，预计完成研究进入试验状态要到2009年完成。
此外，2003年，日本统合幕僚会议（相当于美国参谋长联席会议）和美国太平洋战区司令部联合启动了一个无人机开发项目“国家传感器平台”（NSP），将检视利用高空长航时无人平台用作海事监视用途（日本海上保安厅，相当于美国海岸警卫队，也于2000年开始了类似的海上无人监视平台项目）。2003财年，日本开始涉足高空长航时无人平台开发领域，预计将于2012年完成。有报道称日本对美国开发的“全球鹰”战略无人侦察机极感兴趣，其最终的目标是采购该型无人机或自行研究日本版本的“全球鹰”，提升巡航和监视能力。
在无人机对外部署方面，民用RMAX无人直升平台的军用型号（Mk IIG）于2005年随外派自卫队一起部署到伊拉克，其主要用于监视，并不具备攻击功能。与民用型号相比，Mk IIG具备一部高分辨率CCD摄像机，一部热成像仪以及一套增强型导航系统，整套侦察监视系统包括四架飞行器和一个地面控制站。民用RMAX无人直升机的性能参数如下：旋翼直径3.115米、机身长2.75米、全重95千克（负载30千克，含油料）、续航时间2小时30分（以10千克负载计），任务半径（可控距离）2.7海里、巡航速度71.48千米/时，升限2000米。
土耳其无人机
1991年，土耳其军方曾从德国接收了数套CL-89无人侦察机，据称这可能是土耳其使用的第一批无人机。1992年末，土耳其政府计划对“蚊蚋700”、“猎鹰（Falcon）600”（AAI公司）以及“搜索者”等几种无人系统进行测试，准备从中挑选出满意的机型以供装备，但后来由于资金问题这一装备计划被修订。1994年，土耳其接收了两套地面控制站和6架“蚊蚋750”型系统（1998年又订购了两架同类机作为备份）。与此同时，为管理在土耳其与美国在当地共同生产的F-16战斗机，土政府专门组建了土耳其航空工业公司（TUSAS），该公司在生产F-16期间，也在1989～92年间开发其自己的“UAV-X1”无人系统，但是这款产品并不成熟也未进行量产。后来，该公司继续开发了“UAV-X2”无人系统，也就是后文所记述的“Baykus”无人系统，这一机型于2003年进行过试飞，但到2009年仍未得到订单。
虽然在无人系统的研制方面并不突出，但土耳其却是较早大规模提出无人系统军事需求的国家，早在1998年，土军方就开列了庞大的列装规划，准备为其三军配备14套短程系统、8套中程系统和5套远程系统（高空长航时）。但不久之后的1999年，远程系统就被消减，只预计采购19套短程系统和少数几套中程系统；之后，情况再次出现变化，原本选定准备采购的短程无人系统也从清单上被划去，因为此时其国内开发的短程无人系统已初具雏形。
2001年，土军方再次计划装备6套中程系统和5套远程系统，到2004年又调整成6套中程系统和3套远程系统，总计将从国外采购54架无人飞行器，至于短程系统则主要由国内企业提供。
在2001年规划采购的11套中、远程系统中，其中4套中程系统将配备于陆军，3套远程系统配备海军，2套远程系统配备空军。
2002年，土耳其军方计划采购三套现货中空长航时无人机系统分别配备于陆、海、空三军（分别含4、4、2架飞行器），另从TUSAS公司采购6套战术无人机系统，其中中空长航时无人机主要从美制“掠食者”和以色列“苍鹭”无人系统，最后土耳其选择了“苍鹭”系统（采购了10套）。与此同时，TUSAS公司也开发了“TIHA”中空长航时无人系统，这将在下文中细述。
TIHA中空长航时无人系统最初在2005年时曾被当作是短程无人系统，后来才被发现是中程无人机。2005年时，曾计划对该机型在39个月内进行试飞，51个月内完成第一套系统的交付，并到2010年时交付余下的5套系统。但2006年7月，土耳其和巴基斯坦达成合作协议，双方共同开发新的战术无人系统，由巴基斯坦提供飞行器，土耳其负责航电系统的配备，当时土耳其军方计划采购6～7套这样的系统。
2005年8月，土耳其国防工业部副部长宣布了一项需求数量为19套的微型无人飞行器采购案，当时的选择是“巴伊拉克塔尔（Bayraktar）”无人系统，该系统已处于可量产、部署的阶段。
据称，土耳其也一直希望获取无人空中作战飞行器，特别是美制“掠食者（Predator）”或“收割者（Reaper）”。
文章来源：《武器与装备研究选编》国际防务科技丛书（2015年第5期，总第15期）中国电子科学研究院管理研究中心编译/ 图片来自于原报告或互联网。
第一部分：美国航母研究报告
第二部分：国外预警机研究报告
国外预警机研究报告（一）：发展历程+预警机地图
国外预警机研究报告（二）：美国E-3系列“望楼”预警机
