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Here2 / Here+V2的色彩由你定义

发布日期:2018-08-04  来源:无人机网我要投稿我要评论

  在过去的几年间,人们对民用和商用无人机的兴趣迅速增长,无人机硬件在许多人的愿望清单中名次靠前。我国无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展。在民用无人机方面,开源硬件似乎越来越多。他们喜欢足够大,可以支撑较长时间飞行的飞行器,能够使用预先编制的协调数据或实时数据,自动控制飞行操作。用开放许可证,让你可以自由地制造、修理、定制或试验自己的无人机,或者以另外某种方式补充无人机的用途。

  赫星科技Here2、Here+ V2全新上线,告别单一色调,开启多色组合时代。除了给你最重要的安全与可靠,也把绽放个性的权利交给你。

  五大亮点

  一.内置STM32F302处理芯片,运行实时操作系统(chibiOS)和一套开放的架构,允许添加自定义的功能,并且支持固件更新;

  STM32F302是一款高性能、低电压、低功耗的处理芯片,具有创新的内核及外设,简单易用,风险更低。

  (1)极高的性能:主流的Cortex内核。

  (2)丰富合理的外设,合理的功耗。

  (3)强大的软件支持:丰富的软件包。

  (4)全面丰富的技术文档。

  Here2/Here+ V2运行一套基于ChibiOS实时操作系统(RTOS)的开放架构,让用户可以自定义代码并添加自己需要的功能;同时,赫星也会积极进行固件更新,及时添加更多可靠的功能来发挥硬件实力。

  二.未来支持两种数据传输模式,目前支持标准串口+I2C传输数据,即将支持CAN总线模式,通过内置开关可以自由切换。

  CAN总线传输模式为分布式控制系统提供了各节点之间实时、可靠的数据通信的强有力支持。CAN总线作为目前汽车工业中最常用的通讯协议,具有数据通信实时性强,可靠性强,应用灵活,容易构成冗余结构等优点。HERE2/HERE+ V2采用针对于无人机应用开发的UAVCAN总线协议,将CAN总线的强大可靠性带到无人机行业中。UAVCAN具有以下特性:

  (1)完全民主的通讯结构,没有主从节点之分,每个节点具有相同的通讯权利,避免单点失效的情况发生;

  (2)节点之间可以传输大型数据和复杂的数据结构,UAVCAN可以在协议层面自动分解、传输并再重组复杂的数据,避免用户在应用层面解决该问题;

  (3)高数据吞吐量,低延迟,适合实时性要求高的应用场景;

  (4)可支持冗余节点和冗余接口,适合安全系数较高的无人机应用。

  三.内置一套完整的导航单元(加速度计+磁罗盘+陀螺仪),满足用户更多元化的导航需求;

  (1)全天候

  (2)提供航向、姿态角信息

  (3)导航信息更新速率高

  与气压计、GPS数据融合,用户甚至可以在HERE2/HERE+ V2内部运行一套独立的EKF导航系统,实施完全独立于飞控的导航任务;

  四.内置一套气压计MS5611,用于气压和高度测算,满足某些用户因为飞控放置在密封的飞机内部,而需要外置的气压计的需求。

  五.四个独立的LED状态灯可以自定义设置不同的颜色亮度组合显示更多的信号状态,判断当前飞行器是否处于一个合理安全的范围内。在飞行过程中,通过自定义的颜色及闪烁组合,可以更加快速、便捷地调整飞行模式,更直观地了解当下飞行姿态。

  HERE2/HERE+ V2作为前代产品的全面升级,适合对安全性、可靠性要求更高的行业应用场景,例如户外长距离自主任务、安防巡检、农业植保等等。同时,开放的架构和代码也适合对导航功能有特定需求,需要在现有导航功能基础上进行深度开发的开发者们。不仅如此,HERE+ V2依然秉承了前代的RTK功能,在开放场景下可以达到厘米级别精度,更加适合对于精度要求较高的航测、农业领域。

  详细参数

  。。。

  新品即将上架淘宝店铺:赫星开源无人机,有兴趣的小伙伴即日起可在淘宝店铺下单购买。

  你对新产品有什么想说或想问的吗?欢迎后台给小编留言哦。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201808/04/825.html
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