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拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解吗?

发布日期:2018-08-16  来源:拓攻农业我要投稿我要评论

  T1-A是一款成熟的面向植保无人机的专用飞控,提供了丰富且实用的功能,可满足当前植保无人机所需的多项要求,并且可以适配市面上几乎所有的机型。

  但是你了解T1-A飞控内的各模块吗?DCU、DCU+和DCU pro分别是什么呢?本期拓攻百科将带领大家着重了解一下DCU和它的小伙伴们。

  T1-A各个模块的功能与属性

  1主控FCU

  集成了陀螺仪、加速度计、气压计等传感器,采用了内减震的方式。同时,气压计独特的导流静压舱设计,在提高稳定性的同时,一定程度上缩小了主控的体积。除此之外,主控FCU分别提供8路输入和输出口以及两路CAN插口和一路串口。

  2电源模块PMU

  最大可支持12S电源,负责给整套飞控系统供电,包括外接的接收机,最大可持续3A电流输出。PMU提供3路CAN总线接口,充当CANhub的同时,还可以保存10组黑匣子数据,

  3指示灯LIU模块

  通过LED灯的闪烁方式来输出信号,比如绿紫代表GPS模式,黄灯持续单闪代表一级低电压报警。除此之外,LIU还提供一个micUSB接口,主要是用于连接电脑进行参数调节。

  4外部设备扩展模块DCU

  此设备提供六个接口,分别为X1~X6接口,X1接口为输入接口,用于检测药量水位。X2-X6为信号输出接口,用于连接水泵,配合智能喷洒的实现。目前定制版DCU pro可以支持前后喷头独立控制以及离心雾化盘的定速设置。

  5GPS模块

  除了包含卫星信号的接收模块以外,还内置一颗磁罗盘,用于感知当前飞行器的飞行方向。(由于此模块容易被干扰,所以在装机时,大家需要特别留意)

  DCU、DCU+和DCU pro

  在这里面,可能有些用户对拓攻飞控中控制水泵的DCU设备不是很了解,而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro这三款,更是让许多用户摸不着头脑,区别是什么?功能一样吗?是否都可以买到?接下来重点为大家介绍一下。

  1三种款式的区别

  ● DCU:公开发售,拓攻最初版的植保无人机水泵控制器。支持液位计和流量随速控制,不支持流量计。在作业时可以调节流量百分比,无法监测流量。用户购买时默认发货此款DCU。

  ●DCU+:公开发售,植保无人机升级版水泵控制器,支持流量计、液位传感器、流量随速控制。在DCU的基础功能上,配合流量计使用,可以监测流量,实现精准喷洒。拓攻农业APP内可可以显示实时喷洒的流量,辅助飞手根据作物情况控制每分钟的出药量,流量精度≤3%。

  如果用户需要DCU+,可备注要求,价格不变。

  ●DCU pro :批量定制版,硬件尺寸有所增加,支持12s供电,拥有DCU+的所有功能外,还可对离心雾化盘、流量计、液位计进行智能控制。内置无刷电调和12V 3A电源。

  2如何连接

  以第一款DCU为例,小编给大家展示一下:

  ●在飞行器中心板上选择合适的位置,并将其连接到PMU(电源) 上任一 CAN 扩展口。

  ●端口连接:如下图,X2~X6为水泵输出端接口,若使用的水泵电调带 BEC 输出,则需将中间的BEC 电源输出线(红色)剪掉。

  序号1 连 GND(水泵电调的黑色细线)

  序号2不需要连接。由于有外部电调BEC,电源输出可能不稳定,对DCU会造成电源不稳定的风险。

  序号3连信号输出(水泵电调的白色细线)

  序号4 信号输出接口 与液位传感器相连,用于检测药量水位。

  3适配什么水泵?

  DCU、DCU pro、 DCU+能适配市面上大多数水泵。

  注意:

  ●DCU pro是12S供电,有内置的水泵无刷电调,只支持无刷水泵,有三相接口可以直接连接水泵。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201808/16/836.html
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