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拓攻百科 | 无人机的几种飞行模式介绍(上)

发布日期:2018-08-17  来源:拓攻农业我要投稿我要评论

  许多飞手在刚接触无人机时,对其中的GPS模式、姿态模式、手动模式等非常模糊和混淆,再加上拓攻的T1-A飞控中又有半自动作业模式、AB点作业模式、是不是更加云里雾里了?别着急,拓攻百科将详细推出系列介绍。

  本期将先给大家科普一下一般的GPS模式、姿态模式、手动模式和自主模式、一键返航模式。

  总的来说,无人机的飞行模式一般可以有三种,按照从易到难的顺序分别为定点模式、姿态模式、手动模式。另外,还有一些常见的功能如【自主模式】和【一键返航模式】,虽然和前面的三种模式一样带上了“模式”的字眼,但其实属于无人机的功能分类。而拓攻的T1-A飞控中的半自动作业模式、AB点作业模式、属于拓攻专为植保作业开发的作业模式功能。

  GPS模式

  导航与控制系统会利用GPS和气压计(或其他定高设备,如毫米波,激光雷达等)对飞机进行定位和定高。适合新手,也是使用最频繁的一种模式。

  ---GPS是用来定位的,气压计和其他定高设备是用来定高使用的。

  姿态模式

  适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境,因为它不启用导航系统,只依赖加速器和陀螺仪来控制飞机姿态。飞机本身的姿态可以保持稳定。

  实际操作中,无人机会明显的出现漂移,无法悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下,需要切换姿态模式。

  手动模式

  完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制,这种模式下,无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制,新手操作的话,比较危险。

  在遇到紧急状况时,如果飞机突然失控,建议迅速把飞行模式改为手动,然后加大油门,拉高飞机,在空中纠正飞机的姿态,寻找合适的降落点。当机身出现异常时,要尽量稳住飞行姿态,宁可炸机,也不可伤人。

  自主模式

  飞机会按照预设航线进行自主飞行(依赖GPS信号),也就是说,这是一种在GPS模式下运行的功能。

  一键返航模式

  顾名思义,不管你的无人机飞离多远,只需要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号,无人机就会自动返航到你身边,目前,一些产品已经具备了自主返航、避障返航,甚至更前沿的原路径+避障返航。

  一键返航模式如何操作

  以拓攻T1-A为例,给大家介绍一下一键返航功能是怎样操作的。

  1、每次解锁遥控器(LED蓝灯快闪几次)时,飞行器会记录一次Home点。

  2、返航通道CH6开关拨至返航档位。

  3、高度不足10米时,飞行器升高至10米,然后会执行返航。如在飞行器水平距离返航点2米时触发返航,由于飞行器已经处于视距范围内,飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会上升至预设高度。

  4、达到home点上方会悬停5秒然后自动着陆(除油门外其他通道都可控)。

  5、着陆之后,飞行器会自动检测落地并加锁。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201808/17/837.html
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