今日荐文今日荐文的作者为中国电子科学研究院专家刘立辉,赵彦杰,赵小虎,李志飞,李岩。本篇节选自论文《一种无人集群系统仿真平台设计》,发表于《中国电子科学研究院学报》第12卷第5期。本文为论文下半部分。摘
标签: 2018-01-17今日荐文今日荐文的作者为中国电子科学研究院专家刘立辉,赵彦杰,赵小虎,李志飞,李岩。本篇节选自论文《一种无人集群系统仿真平台设计》,发表于《中国电子科学研究院学报》第12卷第5期。本文为论文上半部分。华
标签: 2018-01-161、什么是控制分配?对于多旋翼飞控,一般而言将整个控制回路进行分层设计,比如位置控制、速度控制、姿态控制等,而控制分配则负责将上层控制器得到的输出(滚转、俯仰、偏航的力矩),映射到执行机构,即电机,进行转
标签: 2018-01-15碳纤维 靶机、无人机这些高精尖的东西和纤维行业竟有关系?是的。因为在他们某些部件的制造中,需要用到战略性新兴材料碳纤维。近期,由吉林市人民政府主办,吉林化纤集团、吉林市碳纤维产业推进领导小组办公室、吉林
标签: 2018-01-12今天介绍的文章是Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots用于无人机单目视觉惯性估计的鲁棒初始化方法,该文章是香港科技大学沈邵劼老师的一篇经典文章,发表在ICRA20
标签: 2018-01-081911年,德国林务官阿尔福莱德齐梅尔曼在世界上首次利用有人驾驶的飞机喷洒液体和粉末农药,以防治森林病虫害。1918年,美国第一次使用有人驾驶飞机喷施农药灭杀棉花虫害。自此,有人驾驶的航空施药拉开了历史序幕。
标签: 2017-12-31无人机在多个领域的广泛应用,为民生、科研、商业等众多行业带来极大的便利,平时看到一个人操控无人机去完成工作,看似简单,无人机能够完成这些工作,主要包含了飞控系统、云台+相机、无线图传系统三大部分,
标签: 2017-12-30当我们谈及「无人机软件」时,相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」,即通过软件控制无人机的飞行,当然这么想也无可厚非,实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能,如对无人机航线、动
标签: 2017-12-26(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专
标签: 2017-12-23随着无人机的普及,以及无人机技术度创新与发展,近年来,无人机倾斜摄影技术也受到了越来越多人的关注。无人机倾斜摄影技术是在无人机上搭载微型倾斜相机,从垂直、倾斜等不同角度进行高分辨率的倾斜航空摄影数据采
标签: 2017-12-21利用先进的电子扫描技术和全新软件算法,可实现各种尺寸无人机的高效自动充电,为实现无人机的无人值守执行巡逻任务提供了重要的技术支撑。
标签: 2017-12-20今天,我们为大家整理一些基于飞马智能航测/遥感系统F200拍摄的城市倾斜影像所完成的三维模型。 飞马智能航测/遥感系统F200是飞马机器人自主研发的一款全自动任务模式的工业级高精度无人机系统。系统依托F200
标签: 2017-12-15植保无人机是一种无人驾驶的飞机,是利用无线电遥控设备来操控的,但是飞行过程中也是需要掌握技巧的,如果没有掌握好技巧,有可能会导致无人机爆炸,那么应该如何防止植保无人机爆炸呢?下面先胜科技就为您讲解
标签: 2017-12-15无人机系统以其机动灵活、持久飞行和零伤亡等特点几乎渗透到战场空间的各个领域。近期几次局部战争中无人机的突出表现,更加引起了各国军方,尤其是军事强国的高度重视,已成为信息武器装备体系的关键节点和重要组成
标签: 2017-12-14智能无人机的关键基础技术无人机视觉技术赋予无人机智能中关键技术之一是让无人机能够通过机器视觉感知周边的环境,并将结果转化为数据通过OS(操作系统)传给其他应用程序。目前无人机领域主流的机器视觉硬件技术有:
标签: 2017-12-13无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的起源无人机最早是在20世纪20年代出现的,1914年第一次世界大战中有人研制一种不用人驾驶,而用无
标签: 2017-12-13目前,无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。 近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过
标签: 2017-12-11前言:随着新经济时代的到来,信息在市场经济中所发挥发挥不可估量的作用,信息不对称理论的出现进步揭示信息在商业经济存在的痛点,这样的痛点在互联网思维下逐步挖掘和破解,造就一些家喻户晓的企业大鳄,然而互联
标签: 2017-12-09大疆把行业无人机解决方案的标准分为5个部分(如下图所示):行业无人机解决方案标准示意图飞行平台:主要是执行各类飞行任务,包括机架、动力系统、飞控以及相关的图传、避障、电池、地面站、通讯系统等。目前大疆的
标签: 2017-12-09近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作指令,从而达到「避障」的作用
标签: 2017-12-08