ROSlink是由沙特苏丹王子大学教授，同时也是硅步机器人研发总监的Anis Koubaa博士首先提出来的。为了使大家了解ROSlink，从本期开始，我们将分三期对ROSlink进行介绍。本期为第一期，主要介绍ROSlink的基本概念及ROS
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本期ROS连载系列为您带来5月22日下午的2018年ROS大讲堂第二期直播的录制视频，希望各位错过观看直播的ROS爱好者能重新观看。上海硅步ROS大讲堂每期的直播和录播都会发布保存在ROS连载系列中，想要观看的ROS爱好者可
标签: 2018-06-01
本期通过对turtlebot的Kinect深度传感器进行地图构建，并通过路径规划完成自主导航。ROS定位导航的框架图如图1所示：图1 ROS导航定位框架其中move_base提供了ROS导航的配置、运 行、交互接口，它主要包括两个部分：
标签: 2018-06-01
本节介绍使用C++编写ROS消息服务器节点和客户端节点的方法和步骤，以及如何构建和测试这两个节点。 1．编写服务器节点代码 使用kdevelop在ros_tutorials/src目录下创建一个名为add_two_ints_server的C++文
标签: 2017-11-25
