无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主操作。低空无人机操控技术属于新兴技术、高新前沿科技产业，目前已被成功应用于影视航拍、测绘
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今日荐文今日荐文的作者为中国电子科学研究院专家刘立辉，赵彦杰，赵小虎，李志飞，李岩。本篇节选自论文《一种无人集群系统仿真平台设计》，发表于《中国电子科学研究院学报》第12卷第5期。本文为论文下半部分。摘
标签: 2018-01-17
今日荐文今日荐文的作者为中国电子科学研究院专家刘立辉，赵彦杰，赵小虎，李志飞，李岩。本篇节选自论文《一种无人集群系统仿真平台设计》，发表于《中国电子科学研究院学报》第12卷第5期。本文为论文上半部分。华
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在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人
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天津微视威信息科技有限责任公司依托北京大学北京市虚拟仿真与可视化工程技术研究 中心二十余年来在 CAD 与三维几何造型、虚拟现实、物理仿真和人机交互等多方面的雄厚 技术体系积累和系统研发积累，研制开发了拥有
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接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件，主要是为了获取摄像机图像，实现视觉反馈。关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客：（1）对比介绍：机器人系统常用仿真软件介绍和
标签: 2016-07-08
