1 引言目前,对于高分辨率空间数据的获取的渠道仍然局限于遥感卫星影像、大飞机航拍等,造成数据重复采集,数据处理工作复杂,分辨率低,时效性和灵活性也远不能满足实际需求。无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV),