1. 负责研究和优化视觉SLAM/VO/VIO 经典算法和state-of-the-art算法，并应用到公司无人机产品中。
2. 负责研究和优化基于其他传感器，包括激光雷达、热红外、Event相机等的SLAM算法，并应用到公司无人机产品中。
3. 负责研究和设计多传感器融合和非线性优化框架，融合SLAM位姿信息、IMU和GPS等数据，提升无人机定位导航的鲁棒性。
4. 负责研究、设计和实现无人机在GPS定位失效时利用SLAM算法定位迫降或返航的控制逻辑。
5. 针对应用场景和无人机产品进行相机等传感器选型和测试，完成多传感器联合标定。
6. 其他安排的工作。
任职要求：
1. 计算机相关专业、电子工程或其他理工科相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者。
2. 熟悉激光雷达、相机等传感器特性。
3. 熟悉经典的VSLAM、VO/VIO、LiDAR-SLAM算法。
4. 熟悉Linux，有一定的编程经验，包括C/C++/Python/Matlab/OpenCV/ROS/CUDA等。
5. 对无人机行业有一定的认识和理解。
6. 工作有热情，善于沟通，学习能力强，能独立完成任务。
