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视觉SLAM

日期:2022-06-09    
行业 无人机开发 职位 无人机开发
招聘部门 研发部 招聘人数 若干
工作地区 四川成都市 工作性质 全职
性别要求 不限 婚姻要求 不限
学历要求 本科 工作经验 3年以上
年龄要求 18-30000岁 待遇水平 20000-30000元/月
更新日期 2022-06-09 有效期至 长期有效
职位描述
 

1. 负责研究和优化视觉SLAM/VO/VIO 经典算法和state-of-the-art算法,并应用到公司无人机产品中。

2. 负责研究和优化基于其他传感器,包括激光雷达、热红外、Event相机等的SLAM算法,并应用到公司无人机产品中。

3. 负责研究和设计多传感器融合和非线性优化框架,融合SLAM位姿信息、IMU和GPS等数据,提升无人机定位导航的鲁棒性。

4. 负责研究、设计和实现无人机在GPS定位失效时利用SLAM算法定位迫降或返航的控制逻辑。

5. 针对应用场景和无人机产品进行相机等传感器选型和测试,完成多传感器联合标定。

6. 其他安排的工作。

 

任职要求:

1. 计算机相关专业、电子工程或其他理工科相关专业硕士毕业生,或有相关工作经验者。

2. 熟悉激光雷达、相机等传感器特性。

3. 熟悉经典的VSLAM、VO/VIO、LiDAR-SLAM算法。

4. 熟悉Linux,有一定的编程经验,包括C/C++/Python/Matlab/OpenCV/ROS/CUDA等。

5. 对无人机行业有一定的认识和理解。

6. 工作有热情,善于沟通,学习能力强,能独立完成任务。

更多>公司介绍
 研发、生产(另设分支机构或另择经营场地经营)、销售电子产品、无人机、航空器、航空设备及零配件(不含发动机及螺旋桨);研发、销售工业自动化控制设备、机械设备、软件并提供技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务;货物及技术进出口。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
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