微型无人机系列报道之九--昆虫机（附图）

[《本网站》2003年1月20日报道] 乔治亚理工研究院与英国剑桥大学和ETS实验室合作正在研制昆虫机（entomopter），这种昆虫机使用基于往复化学肌肉（RCM--Reciprocating Chemical Muscle）的动力装置。这是一种再生装置，它通过直接非燃烧反应把化学能变为运动。这种方法的主要优点是其结构紧凑，且具有很高的能量释放率。这种昆虫机重量为50g，往复化学肌肉100%效率将需要1W多功率。
乔治亚理工研究学院称，昆虫机实验台进行的实验分析表明，往复化学肌肉是敏感和强有力的，演示机翼拍打频率为10Hz，能够产生热电功率。该装置此后又进一步减小尺寸产生往复频率能够超过60Hz的肌肉。用于构成实用昆虫机必须进一步把尺寸缩小2.5倍。结论表明，1cm3燃料可以推动100g的昆虫机飞行32s。等量燃料将使重量减半到50g的昆虫机的续航时间增到3min以上。（中国航空信息中心 孙滨生）

乔治亚理工研究院研制的昆虫机使用
单元推进剂产生上下运动，能够驱动扑翼或奔跑足。