试验分三个阶段:第一阶段是验证“火力侦察兵”系统对舰上环境的基本适应性。美军在“丹佛”军舰上安装了一架“火力侦察兵”无人机及其地面控制站(GCS),诺斯罗普·格鲁曼公司/海军团队对包括“丹佛”号和海岸上的“火力侦察兵”无人机进行了一系列操作。这一阶段的成果包括首次发动机舰上启动和水平旋翼啮合;首次演示了GCS在28千米距离上对飞机进行“舰-岸”和“岸-舰”遥控;首次测试了海军战术控制系统(TCS)软件。由雷声公司提供的TCS软件负责指挥无人机的行动和传感器载荷。第一阶段的舰上飞行还包括单点压力加油、甲板操作和测试电磁接口与数据链连接。所有的测试目标均已达到。
第二阶段计划于8月进行,包括无人机自主飞行。飞行内容包括使用UCARS(无人通用自动回收系统)自动进场着陆系统和海军用于控制无人机的TCS软件使无人机低速降落到“丹佛”军舰上。最后一个阶段计划于9月进行,包括再次在UCARS和TCS软件的控制下从“丹佛”军舰上进行进场着陆和起降。
海上试验是“火力侦察兵”无人机发展飞行试验项目的一部分,该项目从2002年5月开始,目前累计飞行已经超过69次。UCARS自动进场着陆系统的飞行测试还将在马里兰州继续进行。首架配有海军TCS的“火力侦察兵”无人机有望不久抵达那里。