飞行试验是在位于加利福尼亚州的海军航空站和在海上航行的“丹佛”号军舰之间进行的。在两次试飞中，无人机和“丹佛”舰上的任务载荷操作人员使用雷声公司交付的战术控制系统（TCS）软件和海军的S-280地面控制站控制无人机及其载荷从发射到回收的全过程。“火力侦察兵”无人机是第一种完全适应TCS的无人机系统。
诺斯罗普·格鲁曼公司的综合系统分部负责领导“火力侦察兵”的试验团队，电子系统分部负责提供无人机的载荷，包括光电与红外传感器和激光指示器/测距机。团队计划在2003年秋末进行无人机到“丹佛”舰的准确进场飞行和首次舰上着陆。
8月21日，“火力侦察兵”无人机在丹佛市附近进行了首次飞行试验以作为功能检查，飞行持续了约20分钟。8月23日又进行了第二次试飞，飞行时间约1～1.5小时，无人机做了几次向 “丹佛”舰的进场飞行，并成功对操作人员几次有意的禁止着陆指令做出了反应。第二次试飞还演示了“火力侦察兵”无人机的飞行导航和相对于运动平台的进场路线能力。
