《简氏防务周刊》记者了解到，在长期实施的JP 129计划的第2阶段可能需要15架TUAV。JP129的招标要求是：除飞行器外，还需要2套地面控制站和不可或缺的地面支持设备。
TUAV将为已部署的旅级特谴部队提供近实时(NRT)侦察，从而填补澳大利亚陆军目前的情报、监视、目标截获和侦察体系的能力空白。
其他主要任务是，作为综合、响应和精确目标截获系统，该系统具有近实时传感器到决策者再到响应(NRT sensor-to-decider-to-response)设备的链接能力和战斗损伤评估能力。
TUAV的关键性能要求是：最少的发射场准备、可用C-130"大力士"运输、与澳大利亚主要盟国的协同工作能力，以及与澳大利亚陆军现有指挥和控制系统的无缝连接。
对2004年7月发布的标书要求做出应答的有：澳大利亚防务工业有限公司(ADI)与以色列埃尔比特系统公司(Elbit)组成的团队，提供"赫耳墨斯"180和更长航时的"赫耳墨斯"450 TUAV；波音公司澳大利亚分公司和以色列飞机工业公司(IAI)的Malat部，提供源自后者历经战斗考验的"苍鹭"(Heron)、"猎人"(Hunter)和"搜索者"(Searcher)2无人机家族的新型I-View 250系统；以及用"阴影"200 TUAV参与竞标的BAE系统公司澳大利亚分公司和AAI(美国联合工业公司全资子公司)。
其中，ADI和Elbit公司的"赫耳墨斯"系统不支持Elbit公司的"守望者"(Watchkeeper)无人机，该机型最近被英国陆军选用；而驻伊美军已用AAI公司的"阴影"200累积了2万多小时的作战飞行时间。
2003年在所罗门群岛，在"国防科学和技术组织"的支持下，澳大利亚陆军虽然使用本国研制的Aerosonde无人机获得了某种成功，但它被认为太小而不适于竞标JP 129。
预计2006年初签署TUAV合同，2008年下半年进入服役。
