[英国《防务新闻》2006年10月18日报道] 美国海军陆战队（USMC）于9月25日到10月6日，在位于加利福尼亚州29棕榈镇（Twentynine Palms）的空-地作战中心演习中对一种可管理多架无人机（uav）及其他传感器的监视系统进行了第2轮演示验证。该系统被称为“综合异类平台的都市侦察、监视与目标捕获群”（Heterogeneous Urban RSTA Team，HURT），是由美国诺斯罗普·格鲁门公司按美国国防预先研究计划局（DARPA）在2005年初授予的一份金额1160万美元的合同研制的，美空军研究实验室（AFRL）则行使技术和合同代理职责。该系统已于2005年9月首次进行了演示验证。
HURT是一种低成本的UAV任务分配与控制系统。最新的这轮演示验证证明了该系统可在城区作战环境中，向提出信息需求的单兵转发UAV所获得的、关于敌军位置的视频信息。士兵们可通过自己的掌上电脑接收并观察系统控制中心转发的、由UAV获取的附近街区的视频状况，并可通过用户友好的触摸屏在图像上选定关注区域，请求提供更为详细的信息。系统控制中心将自动地排列多个请求，自动地指挥和控制最合适的UAV前去侦察，接收UAV所下传的信息，并转发给需求者。这轮演示验证显示了HURT系统能有效地控制多类UAV，在对多架UAV进行控制转换时能保持持续监视。
在这轮演示验证中，HURT系统还提供了一种用户友好的接口，使1名USMC地面建制指挥官可重新排列来自士兵的信息需求顺序，或取消其中某些需求。该系统可区分来自指挥官和其他人的信息。系统为用户提供的图像可连续更新，并以“镶嵌”的方式叠加在具有地理空间坐标信息（通过gps获得）的参考地图上，可为战士们提供更好的态势感知。若在执行任务时，1架UAV需再加油或为重新充电或更换电池，HURT系统将使其退出任务，并自动地管理和控制余下的UAV进行任务能力补偿，直至退出的UAV重返。
在这轮演示验证中，HURT系统同时使用了4架UAV：“龙眼”（Dragon Eye）、“指针”（Pointer）、“大乌鸦”（Raven）和“沃斯普”（WASP）。尽管该系统迄今为止所进行的演示验证都是使用小型UAV，但其技术最终可用于更大型的、效能更高的UAV，例如“全球鹰”、“捕食者”、“火力侦察兵”、“猎人”等。总之，该系统很容易通过改进适应各种不同的监视平台。
除总承包商诺·格公司外，其他参与演示验证的承包商或高校包括航空环境公司、霍尼韦尔实验室、萨诺夫公司（Sarnoff Corporation）、技术知识公司（Teknowledge Corporation）和来自佐治亚理工学院的研究者们。诺·格公司的有关官员表示：在动态的城区作战环境中，“观察-决策-行动”时间链极短，所以对地面部队来说快速获得信息非常重要。HURT系统最近进行的试验，使该公司向美军士兵实际交付这种能力又近了一步。（中国航空信息中心 张洋）
