[英国《飞行国际》2006年11月9日报道] 在无人系统加拿大协会会议上,加拿大桑德斯地球物理学有限公司(SGL)和渥太华卡尔顿大学(Carleton University)的与会者透露说:它们计划在2008年试飞一种用于磁探测的无人机(uav)。
这种新型UAV被称为“地理勘测Ⅱ”(GeoSurvⅡ),将以卡尔顿大学这3年来完成的一种新型低成本、健壮的全复合材料机体设计为基础,并在翼尖装备磁异常探测器(MAD),。与目前某些已用于磁探测UAV的相比,该机自身的磁信号特征将更低,这样其传感器能覆盖更大的范围。SGL预定在2007年制造一架原型验证机,其机身长3.8米,翼展4.8米,最大起飞重量70千克,采用1台UEL AR741发动机。为满足任务续航时间要求,该机在穿越预定测量区域时将打开一部翼伞(parafoil)。
“地理勘测Ⅱ”(GeoSurvⅡ)的典型磁探测任务剖面是在10米高度以110千米/小时的速度飞行4小时,覆盖面积26平方千米。该机还被要求可爬升到2500米高度,这样能在没有地磁场干扰的情况下,在进行探测前测量自身的磁信号特征。正在并行进行的研究工作得到了加拿大安大略省政府(SGL和卡尔顿大学都在该省)的拨款,内容包括提高飞机的自主性、具备障碍物探测和回避能力、开发真空树脂复合材料制造工艺和具有极低磁信号特征的作动器等。该机的感知与规避能力将建立在一种计算机视觉系统的基础上,该系统可提取和识别预先确定的障碍物种类的特征映射。
卡尔顿大学在2005年曾用一架改装后的模型飞机试飞了原型航空电子设备,接下来将以微型驾驶员(MicroPilot)公司的MP2028自动驾驶仪为基础建立完整的台架开发环境,而台架系统中有可能会使用智能软件体技术。SGL和卡尔顿大学还在本月利用有人机对一系列代表性任务进行了试飞,目的是建立一个可用于系统开发的特征数据库。“地理勘测Ⅱ”在2008年的初始试飞将采用遥控方式,此后将进行增量式渐进升级改进,最终将具有全面的任务自主性。该机的续航时间也将提高到8小时。(中国航空信息中心 张洋)