[英国《防务新闻》2006年11月13日报道] RQ-2“先锋”（Pioneer）战术UAS（无人机系统）研制于上个世纪80年代，并由美海军在1991年海湾战争的“沙漠风暴”作战行动中首次实战使用，是美军装备的第一种战术型战场UAS。迄今，该系统的总飞行时数已超过4.5万，其中超过1.7万飞行小时是在伊拉克提供直接的作战行动支援时积累的。美军有关项目官员称，考虑到现有和可能的系统增强计划，这种老资格的UAS还远远没到退役的时候。例如，美海军陆战队于2004年启动的一项总金额3400万美元的RQ-2C PDP（“先锋”发展计划）已接近完成，将使该系统的功能、续航能力和服役寿命得到显著提高。这种改型系统已在以色列成功完成了演示验证，并正在向驻扎伊拉克和其他各地的美海军陆战队交付。
与早期的“先锋”相比，RQ-2C系统的主要改进是：
（1）换装带燃油喷射系统的新型UEL-741发动机，功率、功重比、燃油效率和可靠性都比以前的发动机提高了。它使“先锋”的续航时间提高到7小时，使用高度增加到1.5万英尺（4572米），有效载荷能力也有提高。
（2）换装一台新型的MAIS数字式航空电子计算机，提高了可靠性。
（3）兼容战术通用数据链（TCDL）和Ku波段数据链，使之可避开拥挤的C波段数据链，并提高了可靠性。
（4）综合美陆军标准的“单一系统”（One System）地面控制站并采用北约组织第4586号标准协议（STANAG 4586），从而提高了互用性。
（5）便携式控制站（PCS）将进一步增加功能和改善使用灵活性。
2006年5月，美海军陆战队已指定RQ-2系统为第3级（Tier Ⅲ）UAS，将一直服役到2015年。“先锋”UAS的制造商——“先锋”无人机有限公司（PUI）还提出了一种换装机翼的新改型——RQ-2C+（RQ-2C Plus）。该型的任务载荷能力由RQ-2C的75磅提高到100磅（45.4千克），续航能力提高25%（由7～8小时提高到10～12小时），使用升限提高到1.8万英尺（5486米）。（中国航空信息中心 张洋）
