[英国《飞行国际》2006年12月12日报道] 英国兰开斯特大学（Lancaster University）近日赢得一份价值22.5万英镑（44.5万美元）的合同，主要研究用于无人机的自适应路线规划和碰撞规避系统，这份合同是英国目前正在开展的总投资3200万英镑的“与自主式系统技术相关的航空评定”（ASTRAEA）项目的一部分。
ASTRAEA的目标是使uav能在英国民航空域中正常使用。英国兰开斯特大学将与BAE系统公司密切合作，为两个ASTRAEA项目研究软件算法，一个是关于自适应路线规划，第二个关于碰撞规避。
英国兰开斯特大学的主要研究人员Plamen Angelov称：“ASTRAEA工作最近已启动，我们计划采用一种自适应途径来解决碰撞规避问题，分别考虑碰撞风险评估问题和采取何种措施避免碰撞问题。目前对于这两个问题我们已经有了一些适于实时应用的最初想法，接下来我们打算进一步利用‘模糊逻辑’和‘模糊决策制定’理论。”
ASTRAEA项目的合作伙伴还包括其它大学和工业界成员，如EADS公司、飞行加油公司（Flight Refuelling）、Qinetiq公司、罗.罗公司和泰莱斯英国公司。另外，英国政府也参与了这个项目。（中国航空信息中心 王萍）
