【据洛克西德·马丁公司2008年8月25日报道】 洛克西德·马丁公司无人机空中管理系统(UAMS)日前成功的演示了解决飞行中无人机群的冲突问题。
由美国陆军航空应用技术办公室发起、洛克西德·马丁公司先进技术研究室领导的团队,已经演示了UAMS作为营级系统利用有限的机载传感器、通信以及处理资源解决多个小型无人机的飞行路径问题。
UAMS系统利用一名地基空中管理员以及无人机智能软件代理来解决空中管理问题。系统将“冲突解决”分成三类活动:保持态势感知和一般相关作战图像、发现冲突、修改飞行路径。UAMS在一个集中式服务器上执行这些活动,或是将它们分发到无人机上以解决冲突问题。
UAMS还使用传感器输出以探测和规避障碍,为无人机提供“发现和规避”能力,使得无人机能够在UAMS解决冲突并规划出新的路径时能够快速反应。UAMS能够工作在多种作战环境中,包括较大的起伏地形以及很小的城市作战空间。
针对这个项目,洛马先进技术实验室开发了分布式飞机信息管理技术、作战构想以及系统工程,团队成员SRI公司提供规避算法,SKEYES公司提供关键规避传感器能力。(信息产业部电子科学技术情报研究所黄 锋)