[据英国《简氏防务周刊》2009年11月20日报道]美国陆军正在计划进行“天空勇士”无人机实弹射击“海尔法”导弹的试验，并定于2010年8月向战场内部署装备“海尔法”导弹的“天空勇士”无人机。
美国陆军高级官员称，美国陆军的通用原子能航空系统分部MQ-1C“天空勇士”（Sky Warrior）无人机计划在11月22日进行的试验中首次实弹射击“海尔法”导弹。“天空勇士”快速响应能力-2（Quick Reaction Capability-2，QRC-2）无人机将在中国湖海军航空武器站进行的试验中投放激光制导“海尔法”导弹。每架“天空勇士”QRC-2无人机可挂载4枚“海尔法”导弹，每侧机翼下方各挂载两枚导弹，但在试验中，该无人机有可能只挂载两枚导弹，并且只发射1枚导弹。美国陆军正在启动“海尔法”飞行试验，目标是到2010年8月向伊拉克或阿富汗部署首支装备“海尔法”导弹的“天空勇士”QRC-2无人机机队。每支QRC-2无人机机队包括4架无人机和两个地面工作站。
2009年12月，美国陆军计划用QRC-2无人机试射“海尔法”导弹，同时17名QRC-2无人机操作人员在佐治亚州华楚卡堡（Fort Huachuca）开始培训。2010年5月再进行有限用户试验（Limited User Test，LUT），试验期间，QRC-2无人机将飞离爱德华空军基地，在美国陆军位于加利福尼亚州欧文堡的国家训练中心上空发射“海尔法”导弹。
