美国陆军官方向国会通报称，在对FCS项目所发展的特定技术进行重新评估的该计划中，评估得出的结论是：MULE无人车“既没有满足快速变化的威胁所提出的要求，也没有达到陆军的未来任务需求”；而IV级无人机则“被认为不再需要，现有的‘阴影’（Shadow）无人机在进行一定的改进后即可满足未来陆军的需求”。
这两个项目都是在前系统综合商波音的知情下下马的，而波音公司在2010年1月11日也正式接到了项目取消的通知。洛克希德·马丁公司已经在研发MULE了，而诺斯罗普·格鲁门公司负责制造的IV级无人机——“火力侦察兵”（Fire Count）旋翼机目前已经在为美国海军生产了。
为了能够让“火力侦察兵”在2014年能够装备到旅级战斗团队，诺格公司已经在该机的测试项目上投下了巨资。2009年10月，诺格公司首架公司所有的“火力侦察兵”（绰号“白尾”）试飞成功，其指挥和控制系统采用的是一套公司新研发的兼容Stanag 4586标准的地面控制站。Stanag 4586是北约制定的无人机互通性标准。（中国航空工业发展研究中心 廖孟豪）
