[据英国《飞行国际》2010年1月13日报道]城市航空公司计划在3月份进行“空中骡子”(AirMule )垂直起飞/着陆无人机的无绳索固定悬停飞行试验,该无人机曾经在用三十多根绳索固定的试验中悬停1分钟。
该无人机的设计是用于货物运输和医疗任务,以前称为“骡子”,完成了从无风到中等风速下的绳索固定试验。该无人机通过电传控制系统能够在60cm的高度自主悬停。接下来的飞行试验包括在不同高度的自由悬停和低速机动,预计要持续数月。一旦完成了这些试验,就可以进行全飞行包线试验。无绳索固定的飞行试验高度将逐渐升高。
初始的评估表明“空中骡子”的叶片控制系统在进行滚转和偏航控制时能够产生大于2Rad/s2的滚转加速度。城市航空公司称计划将滚转加速度提高到4Rad/s2,使其能够在阵风环境下进行精确悬停。接下来的试验是“空中骡子”在高达50节(92.5km/h)风速中的试验。(中国航空工业发展研究中心 陈宣友)