Rockwell负责控制技术和无人机系统的主管David Vos表示在“影子”无人机试验阶段,无人机在副翼、升降舵和襟翼处于中立和单向偏转失效情况下自动恢复受控飞行并完成着陆。无人机在飞行中有20英尺的外翼段(大约是其翼展的10%)脱落,无人机随后自动恢复飞行姿态并着陆。还进行了发动机故障和完全关机的模拟,在上述情况下,无人机均重新恢复正常状态,选择了着陆位置并滑翔至安全接地点。
Vos称:“我们选取了一架生产型‘影子’,为其安装了新的损伤容限飞行控制律,在几天之内完成了5-6次飞行,但不包括长达数月的品质认证项目。这是一个重要的里程碑。下一步是我们如何制定出标准的解决方案。”一份2004年针对“影子”事故的研究显示50%事故的原因是飞行器故障,2005年陆军启动了一个项目旨在提高无人机发动机的可靠性。Vos称:利用损伤容限控制,“当你遇到发动机故障时,无人机仍可以安全着陆。”
在起飞前,适合的着陆点位置将上载至飞行控制系统。他表示:“(飞行控制系统)将会知道最近的着陆点在哪里,即使地面控制站失去了与无人机的通信链路。”
如果发动机失效,飞控系统会自动选择最佳的着陆点并规划至跑道的飞行路径。Vos称无人机在触地前将不断计算风和所需实施的机动包括螺旋下降和防侧风的动作等。
尽管DARPA的损伤容限项目目前已经结束,但是Vos表示Rockwell Collins公司将继续研究,为其飞行控制软件增加能力和功能。