金诚一号小型无人机包括飞机、机头前的云台摄像头、机舱和地面控制系统组成，摄像头可实现旋转、变焦，通过自动驾驶仪实现自动控制在空中悬停，其自重8公斤，最大携带重量为5公斤，满载13公斤，可遥控的飞行半径为5公里，可上升至海拔约3000米的高度，可持续飞行约40分钟，能持续控制飞行姿态，实现自动返航，可人工遥控，也可自带电脑实现自主飞行。
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金诚一号小型无人机与普通飞机的区别在于，地面遥控、体积小、加装了飞行控制系统，有一定的抗风强度，操作人员经过培训后，实现人机合一，可实现真正的无人驾驶，实现高空自动飞行定点，对飞行姿态和高度进行控制。目前，金诚一号参加过文山的几次救援演练，但还没有参加过实战，这是首次在大型地震救援演练中亮相。
