DARPA的高级战术电源（TAP）项目旨在通过开发一种紧凑型固体氧化物燃料电池（SOFC），已经利用一种非常高能量密度的碳氢燃料——丙烷，解决了电源限制。DARPA的研究人员还开发了一种采用该燃料电池供电的小型无人机——Stalker XE。该无人机在保障任务所需的可靠性和耐用性同时，将任务时间延长到超过8小时。Stalker XE已经通过验证，耐力达到现在最先进小型无人机的四倍以上。
该燃料电池是Stalker XE混合动力电源的基础。该混合动力电源将高能量密度燃料电池系统与一个传统聚合物锂电池相结合，以满足峰值功率处理要求，利用高能量密度碳氢燃料存储能量。
Stalker XE能够为小股部队提供持久监视。Stalker XE作为一个9.98千克（22磅）重的弹射无人机，运行成本比目前的无人机低，遗留痕迹小。
DARPA为便携式电源应用所开发的紧凑型SOFC电池在Stalker XE无人机的演示中表现卓著，强化了SOFC电池动力，并整合到一个可部署平台。Stalker XE接受了严格的飞行试验，利用单个机身和单个燃料电池在不到30分钟的时间内进行连续飞行。测试中，飞机遇到了每小时74 公里（46英里）的大风，持续风速达45公里/小时。该无人机飞行高度超过4572 米（15000英尺）。
TAP项目旨在开发先进的便携式电源和能源方案，从基础材料和化学材料到成熟的便携式电源系统等。Stalker XE的燃料电池电源是根据DARPA的“掌上电源和坚固便携式电源”项目进行研发完善的。TAP项目将坚固耐用的燃料电池系统集成到一个可部署的小型无人机平台。
