第一架该型无人机在2010年上半年制造,并在同年7月份完成首飞。它外壳上安装有携带涵道风扇的环形机翼,内部有较大的纺锤形顶部,其中可以布置目标载荷。这种形式的无人机特点是尺寸较小。这种无人机在从垂直升起到水平飞行模式的转换过程对于控制来说是非常复杂的。
第一架试验样机的风扇动力还有余度,为了不同模式转换和未来发展。因此,重量为4.5千克的模型在最大发动机功率下几乎可以携带和自身重量相同的有效目标载荷。但是这种模式飞行不能够长时间维持。带有电传系统的演示无人机在最大载荷的情况下飞行了10分钟,如果载荷为1~1.5千克,则可持续飞行30-40分钟。因此,有效载荷的正常重量不应该超过1千克。
目前,无人机的研制工作正在继续,事实上,新技术的验证在去年已经完成,下一步计划研制更加复杂的风扇布局,例如四风扇无人机设计。
目前起动重量为7千克、有效载荷达到1.5千克的无人机正在制造,保障调试计划在2012年初完成,并在明年上半年完成首飞。未来研究方向之一是多风扇的动力装置。
2011年计划完成无人机在飞行模式下的数学模型,这种气动布局无人机的气动和飞行动力学研究还不够充分,主要问题是在模式转换是如何保持稳定性和操纵性。