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记天津遥感工程院无人机飞行队

发布日期:2011-12-20  来源:网络  作者:全球无人机网我要投稿我要评论
 根据《关于在我国测绘系统开展固定翼轻型无人飞机航摄系统配备和推广应用的通知》文件精神,我院于2010年引进固定翼轻型无人飞机航摄系统——CK-GY04“测绘鹰”。无人机航摄系统是传统航空摄影测量手段的补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点,在小区域和飞行困难地区快速获取高分辨率影像方面具有明显优势。能大幅提升测绘应急保障服务能力,将在构建数字天津、监测地理区情、提升社会管理效能等方面发挥积极作用。

  CK-GY04“测绘鹰”首先拥有强大的动力系统,选用德国3W公司的3W56Ib2气冷双缸二冲程汽油发动机,最大输出功率7.5马力,最高时速可达160 km/h,燃油为常用93号汽油与二冲程机油按1:50混合,无需专门的润滑系统,结构简单,工作可靠,容易启动。其次是稳定可靠的地面控制接受设备,地面站的组成是由全向天线以及笔记本的连接所组成。笔记本安装的是世界先进的自动驾驶软件UP30系统,可以通过软件来改变飞机的航线以及对飞机状态的监控等,以确保飞机在空中的安全和稳定。

  2010年我院在引进无人机航摄系统的同时成立了一支平均年龄仅有22岁,从未执行过飞行任务,但满怀热情的八零后无人机飞行队。自成立之日起整个队伍就得到了院里的大力支持,并且在同年4月安排技术人员前往北京航空博物馆进行了为期一个月的无人机航飞培训。培训期间由于队员们对操控无人机专业知识的匮乏遇到了控制力不足、对不准跑道、心理障碍等飞行困难,但是通过老师的悉心指导、耐心解答和队员们努力的训练终于掌握了这项技术。每个人都晒的黑黝黝的,但是队员们却格外的骄傲,晒伤的印记好像队员们的徽章,记录了队员们学习的历程。通过培训队员们不仅掌握了这项技术,一个月的团队生活让他们互相更加的了解,在学习中培养了更多的默契,使得他们的团队更加完善。历时一个月的专业性训练虽然已经结束了,但是每个星期的两天外场飞行训练还在进行着,每次训练大家兴致勃勃的来到了训练场地,精心调整训练机“大白”,确保飞机的正常飞行,飞机调试完毕,仔细的观察跑道以及地面参照物等做到心中有数。接下来的工作就是在心中模拟飞机飞行降落的全过程,以确保在出现任何情况下飞机保证万无一失的降落。前期准备工作已经完成,大家都摩拳擦掌跃跃欲试了。飞机通电起飞几乎都在一瞬间完成,练习的科目为四边航线、对跑道低空进场、定点着陆。飞机平稳的起飞了,在空中慢慢的爬升高度,四边航线的盘旋保持高度,接下来分别从左右进行低空通场训练,最后是对准跑道反复练习以到达万无一失的降落,飞机的高度速度缓缓下降,飞机平稳着陆。通过连续的训练大家虽然感到有些疲惫,但在技术方面都在稳步提高,心情也都比较放松愉悦。

  同年8月飞行队顺利完成了新疆和田地区策勒小佛寺、策勒县城、于田县城、民丰县城等总计近220平方公里的航拍任务。在成长的过程中队里也遇到了一些困难,人员技术匮乏,实战经验不丰富,物资的缺乏,但是两级院领导始终对我们倍加关注和呵护,给我们补充物资,加入新生力量,给予我们足够的时间进行系统的培训。由于野外工作的特殊性,院领导还为我们购置了户外服装和野外工作帐篷,改善了飞行队野外工作的条件和环境,在队员们遇到困难时,院领导会及时安慰、鼓励我们,卸下我们的思想包袱,在队员们取得一点点成绩时,院领导会为引导队员们树立新的目标指引他们前行。

  2011年5月飞行队接到南港工业区填海造地建设进度跟踪项目测绘的任务。南港工业区地处临海地区,队员现场踏勘遇到的第一个困难是多变的气候条件,第二个困难是选择飞行场地。面对困难,队员们心情非常低落,院领导也不时地鼓励大家集思广益、放下包袱。5月16日上午,队员们得到现场只有2,3级风力的消息,飞行队立刻赶到南港工业区飞行场地。天空晴朗少云,能见度很好,风力也适合飞行,只是高速公路旁已经新建起的高架桥墩,在一定程度上影响了无人机的起飞。经过队长李孟的慎重考虑,最后决定:按照原定计划进行!队员们以最快的速度组装无人机和地面站;在飞行员,飞控操纵手,地勤人员多方密切而又熟练的配合下完成设备联调、跑道清理。于中午12:14,在队长李孟的操控下“测绘鹰”拔地而起飞向湛蓝的天空。在制式盘旋数圈后切换到地面站,由飞控操纵手进行操作,测绘鹰正式进入工作航线开始航拍作业。这时候,突然受到不知名信号的干扰,地面控制接受设备无法收到“测绘鹰”传送回来的信号。飞控操纵手紧张有序地操作着电脑,查找排除每个可能的原因,就在此时,信号恢复了——总算是有惊无险,大家都松了一口气。在经过两个多小时的航拍后,完成任务的“测绘鹰”终于飞回大家的视线。于是清理好跑道、完成降落,“测绘鹰”安全着陆的瞬间,所有队员的心也落了地。此次任务完成航程165千米、面积100多平方千米、航拍了3488张照片,为滨海新区的建设提供了优质的基础测绘保障服务。同时飞行队在6月份至8月份完成静海、津南等测区,执行土地调查和规划监测的任务。

  为了更好的完成勘测任务提高队员们的操作能力, 2011年8月29日,由队长李孟带领一行6人,前往北京航空博物馆进行了为期两周的新型无人机“单兵”飞行作业的系统培训。培训期间由于我们因经过前期长时间的模拟器飞行训练奠定了良好的基础, 所以经过十天的飞行训练队员们已经完全可以自己独立自主的进行飞行与着陆的训练,特别值得骄傲的是范金凯副队长甚至已经可以用教练线带领指导其他队伍的学员进行训练了,这让我们的学习更加有激情了。两周过去了,通过培训队员们不仅掌握的飞行技巧,而且专业知识也得到了进一步的充实。

  随着队员们专业技术的日臻成熟,飞行队全体人员将积极面对每一次的机遇和挑战。在以后的日子里他们会继续巩固学到的知识,不断更新专业技能知识,提高效率,建立一支能打硬仗的无人机航拍队伍,并且充分结合各种测绘新技术与其他技术手段,为各级领导及社会大众提供及时、全面的应急测绘保障服务,同时也为实现地理实时监测提供了新的技术装备和方法。队员们要不断提高自己的工作能力,在工作中充分实现自己的价值,以把飞行队打造成为一支招之既来,来之能战,战之必胜的飞行特战队为目标贡献自己的一份力量,誓为天津测绘事业立新功。

遥感工程院  傅正辰 王梓

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201112/20/6309.html
标签:  记天津遥感工程院无人机飞行队 无人机 无人机民用
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