Vigilus将于2030年前后具有作战能力，可保证无人机从防区外打击目标。Vigilus是MBDA公司未来技术研究概念中的第三个计划，前两个分别是2010年披露的智能步兵武器及2011年披露的CVS401“英仙座”海军打击导弹。Armatus发射装置是Vigilus系统的中心，并且与平台之间是相互独立的。载荷配置方面较为灵活，可以加装数据链和任务计算机。导弹与发射装置之间的接口无需连接器。Armatus重77千克，最多能够挂载300千克的载荷。
Caelus导弹采用电涵道风扇发动机，能够在各种天气条件下使用，具有低红外和低噪声信号特征。飞行时间长达2小时，可提供持久的ISTAR能力，能够识别红外信号的目标及可视目标。Gladius导弹较轻，重约7千克，配有火箭发动机和具有抗干扰能力的gps系统。多模战斗部重约1千克，可在飞行中编程，可以是爆炸成形弹丸战斗部也可是定向破片战斗部，可打击轻型装甲车及人员等目标。
