[据美国《航宇日报》2012年8月23日报道] 麻省理工大学、卡内基-梅隆大学、哈佛大学、纽约大学以及斯坦福大学等研究机构正在努力工作,以实现小型无人机(uav)的“快速(35英里每小时)、精确和可重复飞行” 。
由麻省理工Russ Tedrake副教授领导的研究团队制造了一架翼展为28英寸的试验无人机。该机机翼为增强泡沫、中央为橡胶材料以抵抗冲击,由超过30个部分组成。该机由计算机控制,装有摄影机和机翼作动电动机(该小型无人机没有副翼),该无人机重量为573克(18.4盎司)。
该研究工作聚焦于理解控制理论和规划轨迹,从而使得该小型无人机能够实现研究者称为的“刀锋转弯”和90度滚转而通过小于其翼展的开口。研究人员在飞行前规划了轨迹。这一数据被通过计算机无线地传递给飞行中的无人机,机上的计算机将信号发给机翼作动的电机。
研究人员希望能够编辑一个轨迹库,无人机的计算机可利用这些数据借助传感器发现的周边障碍确定飞行线路。