美国国防高级研究计划局现在希望帮助小型战舰，如2800吨的“独立”级近海战斗舰具备发射和回收“捕食者”级这样的中飞行高度大航程无人机。战术开拓侦察节点（TERN）项目旨在开发一种无人机，并开发相应的自动发射和回收系统。该无人机应可携带272公斤的负载，航程达到距离母舰600-900海里远。
国防高级研究计划局认为，直升机这样的小甲板起降途径不能满足需要，原因是其航程和负载都受限。MQ-8B能够飞行110海里，携带272公斤负载可滞空5小时。更大型的，基于贝尔407的MQ-8C无人机携带272公斤负载的滞空时间更可达到11小时，但这仍低于国防高级研究计划局对于战术开拓侦察节点的要求。Abe Karem设计的A160“蜂鸟”无人机是一种可以匹敌“捕食者”的无人直升机，其设计参数看上去很不错，但波音公司还在努力将设计变成真正的飞机。
战术开拓侦察节点项目计划分为3个阶段，用40个月的时间达成全尺寸发射和回收演示。除发射、回收、续航能力、负载能力外，国防高级研究计划局认为关键的技术挑战还包括在有限的空间内进行系统集成，对舰体修改的要求尽可能小并且可逆，对操作人员数量要求低。
